В России город входил в Плоцкую губернию. В современной Польше до недавнего времени (1999) входил в Цеханувское воеводство.

Проект российского герба Млавы (17.02.1870):

"В лазоревом щите 2 серебряные накрест положенные косы с перекрещенными рукоятками". В вольной части слева герб Плоцкой губернии

По материалам геральдического архива В.Маркова, рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным