Герб города Липкань утверждён Решением городского совета Липкань № 1/15 от 26 февраля 2018 года и зарегистрирован в Общем гербовнике РМ Указом Президента Республики Молдова от 7 мая 2018 года № 711 (Опубликован в "Monitorul Oficial" Nr. 157-166). Описание герба:

"В червленом поле серебряный конный курьер-липкан, шествующий по возникающему из оконечности щита мосту того же металла, под тремя арками которого помещено по золотой геральдической розе, все сопровождаемо в левом верхнем кантоне золотым же кренделем. Щит увенчан трехбашенной серебряной городской короной. Щитодержатели: справа - восстающая медведица, а слева - восстающий бык, оба серебряные. Девиз на серебряной ленте чёрными прописными буквами: "VIRTUTE NON ASTUTIA" (Доблестью, но не лукавством).

По сообщению В. Маркова со ссылкой на Минюст Молдовы