Пернаравское староство входит в состав Самоуправления Кедайнского района в Каунасском уезде Литвы. Центр - местечко Пернарава (Pernarava).
Герб местечка Пернарава утвержден Декретом президента Литвы №1К-1472 от 21 мая 2013 года.
Материалы геральдического архив В.Маркова.