Село Воля-Высоцкая (укр. Воля-Висоцька) входит в состав Жолковской городской общины Львовского района. До реформы 2020 года село входило в Жолковский район, было единственным населенным пунктом Воле-Высоцкого сельсовета.

Герб Воли-Высоцкой утвержден 28 ноября 2000 года решением сельского совета №6. Авторы герба - А.Гречило и М.Слободянюк.

"В золотом поле на синем опрокинутом острие стоит Архангел Михаил в серебряной одежде, с серебряными крыльями, золотым нимбом, в руках держит поднятый золотой меч и опущенные золотые ножны, по бокам на золоте - по черной молнии.
Архангел является покровителем села и местной церкви. Молнии символизируют военные части связи, дислоцированные на территории Воли-Высоцкой".

По материалам геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург), рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным