Вольная Тарасовка входит в состав Белоцерковской городской общины Белоцерковского района. До муниципальной реформы село было центром Вольнотарасовского сельского совета (в том же районе), куда входили также села Володимировка, Гайок, Тетяновка.

Герб села утвержден решением сессии Вольнотарановского сельского совета от 6 августа 2004 года №13-154-IV. Автор герба - Евгений Чернецкий.

"В лазурном поле золотой крест с расщепленным верхним концом, сопровождаемый справа золотой шестилучевой звездой, а слева золотым полумесяцем вправо. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной.
Символом села является знак родового герба Мазеп "Курч", который должнен напоминать о происхождении первопоселенцев и основателей Вольной Тарасовки - уроженцев Мазепинцев, родового гнезда гетманского рода Мазеп. Для отличия от символики села Мазепинцы в гербе села Вольная Тарасовка заменен цвет щита на голубой, который в объединении с золотым цветом знака родовоого герба Мазеп должны подчеркивать государствообразующие традиции бывших собственников Мазепинцев.

Веб-оптимизация рисунка выполнена для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (по материалам сайта "Геральдика Украины" и материалам геральдического архива В.Маркова)