Удрицк (укр. Удрицьк) — село в Милячской общине Сарненского района. До реформы 2020 года село входило в Дубровицкий район, было центром Удрицкого сельсовета, в который входили также сёла Смородск, Хочин.

Герб села Удрицк утвержден решением сельсовета от 2 июня 2007 года. Авторы - Ю. Терлецкий, М. Омельчук, Ф. Хлебович. Щит пересечен золотым поясом, вверху на синем поле золотая выдра, внизу на зеленом поле серебряный источник. Зеленый цвет обозначает леса и луга, жёлтый - сельское хозяйство, синий - реки. Три цвета символизируют три села Удрицк, Смородск и Хочин. Источник напоминает о Святом источнике, находящемся на территории общины.

А. Гречило "Гербы и флаги городов и сёл Украины", 2020 г.