Тарасовка (укр. Тарасівка, до 1924 года - Боярка) - село в Боярской городской общине Фастовского района. До реформы 2020 года село входило в Киево-Святошинский район, было центром Тарасовского сельсовета (куда входило также село Новое).

Герб села Тарасовка утверждён 24 марта 2006 года решением 23-ой сессии Тарасовского сельского совета Киево-Святошинского района Киевской области. Авторы герба: В.Напиткин, В.Мисак, В.Сизон.

"Щит пересечен волнообразно в два выступа и три впадины лазурью и зеленью. В первой части - Архистратиг Михаил в серебряном облачении и красном плаще, с огненным мечом в правой руке и серебряным щитом в левой; во второй - золотая скифская пектораль. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной.
Зеленый цвет - символ природы. Пектораль означает, что поселение на этом месте существовало еще в скифские времена. Изгибы символизируют первое название поселения - "Боярка", которое происходит от слова "буераки", то есть холмы. Архистратиг Михаил означает принадлежность села к Киевщине.".

Веб-оптимизация рисунка выполнена для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (по материалам сайта "Геральдика Украины" и геральдического архива В.Маркова