Cело Степановка (укр. Степанiвка) расположено в Емильчинской общине Новоград-Волынского района. До реформы 2020 года село входило в Емильчинский район, было центром Степановского сельсовета, в который такжй входили сёла Ганновка, Королевка и Лебедь.

Герб села утверждён Решением сельсовета № 158 от 16 мая 2013 года. В золотом поле синий цветок льна, окруженный зелеными семенными коробочками льна. В зеленом основании четыре золотых дубовых листа. Щит обрамлен золотым декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной.
Четыре дубовых листа символизируют четыре населенных пункта в территориальной общине. Авторы герба - Любовь Яценко, Ольга Лугина, Михаил Лугин, Григорий Ермоленко.

Источник - сайт "Украинская геральдика" (авт. рисунка В. Напиткин) со ссылкой на книгу О. Ващука и П.Скибы "Символика современной Емельчинщины", 2014 г.