Местечко Смела возникло в 1633 году при содействии магната С.Конецпольского. Затем город несколько раз менял владельцев (Выговские, Конецпольские, Сирки, Любомирские). До 2020 года город был городом областного значения, центром Смелянского района. С 2020 года входит в Черкасский район. Является центром и единственным населенным пунктом Смелянской городской общины.
В 1773 году по просьбе тогдашних владельцев города Любомирских польский король даровал Смеле магдебургское право. Тогда же появился герб Смелы: в червленом поле золотые литеры "X.L." Это вензель владельца города Ксаверия Любомирского. Герб утверждён 11 марта 1779 года.
По материалам работ В.Панченко и А.Гречило
В 1787 году К.Любомирский продал Смелу князю Потёмкину, в 1793 году Смела вошла в Черкасский уезд Киевской губернии Российской империи. Герб 1773 года более не использовался, но новый герб составлен не был.
Герб и флаг Смелы утверждены решением городского совета № 8-21 от 10 июля 1992 года. Герб составлен О.Г.Толкушиным (г.Черкассы), графическое воплощение выполнил Ф.Ф.Монархов.
"В зеленом поле девушка в серебряной одежде с орнаментом внизу, золотой косой и красной повязкой на голове ломает над головой черную стрелу; в основании - серебряная стена городища с черными швами".
Cогласно легенде город был назван в честь смелой девушки, которая провела славян по тайным тропам в тыл татарам, осадившим поселение. В жестоком бою она погибла. Именно эта смелая (укр. - смела) девушка и изображена на гербе. В нижней части щита помещается часть крепостной стены. Она взята с родового герба графов Бобринских, владельцев Смелы в прошлом. Бобринские ведут свой род от незаконнорожденного сына Екатерины II, поэтому на гербе Бобринских изображена часть герба родины Екатерины - Анхальта: в серебряном поле идущий по красной крепостной стене коронованный медведь в ошейнике.
По материалам статьи О.Г.Толшкушина в журнале "Гербовед"
Существует также "полный герб" города Смелы: "щит увенчан серебряной, мурованной черным короной, с тремя зубцами и обрамленный по бокам натурального цвета стеблями аира (укр. - лепеха), нижние части которого обвиты серебряной девизной лентой с надписью девиза зелеными буквами: "СМІЛА".
По данным официального сайта Смелянского горсовета и книги "Украина: гербы и флаги", К., Парл. изд-во, 2010 г.
Согласно изданию "Украина: гербы и флаги" (2010 г.) в решение о гербе и флаге Смелы от 10 июля 1992 года вносились изменения 30 октября 2008 года.