В 1590 году польский король Сигизмунд III передал земли на реках Суле, Удае и Солонице князю Александру Вишневецкому. Князья Вишневецкие начали ставить "слободу" Прилуки на месте старого городища в 1592 году. В 1648 году Прилуки стали центром Прилуцкого казачьего полка. В Российской империи город Прилуки входил сначала в Черниговское наместничество (губернию), затем Малороссийскую губернию, а с 1802 года - в Полтавскую губернию. Ныне - районный центр Черниговской области.
В 1582 году польский король передал Прилуки и окрестные земли в собственность магната А.Вишневецкого. Гербом Прилук стала голова быка, пронзённая саблей. Такой же сюжет изображался на печати ратуши Прилук.
По книге В.Румянцевой. "Эмблемы земель и гербы городов Левобережной Украины периода феодализма"
С другой стороны в "Википедии" в статье о гербе Прилук эта версия (о даровании герба в 1582 году Вишневецкому) критикуется как ошибочная, т.к. на самом деле в это время герб пожалован владельцам другой Прилуки (правобережной) князьям Збаражским. Приводится версия о возможном появлении печати у Прилук не ранее 1592 года.
Первая известная печать Прилук с гербом датирована 1685 годом - голова быка, пронзенная мечом. На печати 1730 года меч заменен кривой саблей.
Относительно происхождения сюжета герба высказываются разные версии: это и молдавский герб, принесенный женой владельца Прилук Михаила Вишневецкого Раиной Могилянкой, и польский дворянский герб "Помян", который возможно использовался кем-то из высших городских чиновников... Как было дело на самом деле, вряд ли удастся выяснить.
Герб Прилук Высочайше утвержден 4 июня 1782 года (ПСЗ РИ, № 15423) вместе с другими гербами Черниговского наместничества:
"В голубом поле бычья золотая, пронзенная саблею голова".
Использован текст гербовника П.П.фон Винклера и материалы ПСЗ РИ,
изображение герба выполнено по книге Н.Н.Сперансова "Земельные гербы России"
В 1865 году был составлен новый проект герба города Прилуки: "В лазоревом щите золотая с червлеными глазами, языком и рогами бычья голова, пронзенная серебряным дугообразным с золотой рукоятью мечем". В вольной части - герб Полтавской губернии. Предусматривалось, что герб будут окружать колосья, соединенные Александровской лентой. Проект не был утвержден.
Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург)
Герб Прилук, утвержденный в 1984 году по проекту Анатолия Николаевича Рыженко: "В основу формы герба взят щит. На поле щита размещены характерные для города атрибуты: шестерня – символ машиностроения, колосья – символ развитого сельского хозяйства, нефтяная вышка – символ края нефтяников и газодобытчиков. Эти символы размещены на фоне 2 цветов (красный и синий) – цвета Государственного флага УССР. Внизу размещен символ неразрывного единства – серп и молот. Золотистое обрамление придает гербу парадность и строгость".
Источник рисунка - "Википедия"
В 1994 году (по другим данным официально в 2003 году) Решением городского совета утвержден герб города Прилуки: "Четырырехугольный продолговатый щит, в котором нижние углы круглые и на нижнем крае на середине острое повышение. В щите, в голубом поле бычья золотая голова с золотыми рогами, слева в правую сторону золотой кривой саблей пронзенная так, что конец сабли наискось в правом ухе торчит".
Источник рисунка - "Википедия"
В издании "Украина в 3-м тысячелетии" (2007 г.) утверждается, что герб Прилук (с головой быка) восстановлен 31 мая 2001 года.
См. украинский портал "Кто есть кто в Украине"