Петрово - центр Петровской территориальной общины в Александрийском районе.

Герб поселка Петрово разработан В.Е.Кривенко и К.В.Шляховой и утверждён 2 марта 2001 года решением №241/23 поселкового совета.

"В красном поле золотой крест Cв.Петра с наложенным в столб красным казацким копьем. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан серебряной городской короной с тремя зубцами.
Крест Cв. Петра символизирует название поселка. Казацкое копье напоминает про знаменитую казацкую историю поселка, немало жителей которого были сечевиками.
Красный цвет символизирует мужество и храбрость жителей поселка, которые в разные критические периоды истории с оружием в руках отстаивали свое право свободно жить на родной земле.
Золото в гербе символизирует природные богатства и величие родного края, мудрость и духовность пращуров, которые завещали его потомкам".

По материалам cтатьи В.Кривенко в бюллетене УГТ "Знак"; дополнительная информация предоставлена В.Марковым (г.Санкт-Петербург), 2007 г.

23 сентября 2016 года утвержден новый герб пгт. Петрово.

По информации С. Беша