Герб Остра дарован польским королём в 1660 или 1663 году вместе с привилеем на магдебургское право. В гербе изображены ворота с тремя башнями и крестом.

По книге В.Румянцевой. "Эмблемы земель и гербы городов Левобережной Украины периода феодализма"

Герб города Остер (Киевского наместничества) утвержден 4 июня 1782 года:

"В зеленом поле ворота городские, на которых воздвигнуты три небольшие башни, а на средней из оных золотой крест".

Использован текст гербовника П.П.фон Винклера;
фотокопия герба из ПСЗ РИ предоставлена В.Марковым (Санкт-Петербург)

Неутвержденный проект герба Остера (28.04.1865):

"В зеленом щите зубчатые городские открытые ворота с 3 крепостными башнями, из которых средняя выше других, и над воротами червленый щит, разделенный злотым крестом".
В вольной части герб Черниговской губернии.
Щит увенчан серебряной стенчатой короной и окружен золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой.

Материалы геральдического архива В.Маркова, рисунок веб-оптимизирован для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Эмблема Остера с въездного знака.

Источник фото - http://vjezdnoy-znak.livejournal.com/186788.html