Село Малая Антоновка (Мала Антонівка) входит в Узинскую городскую общину Белоцерковского района. До муниципальной реформы село было центром (и единственным населенным пунктом) Малоантоновского сельсовета того же района.

Герб Малой Антоновки утверждён решением Малоантоновского сельского совета от 27 июля 2004 года №12-103-IV:

"В лазоревом поле золотой опрокинутый меч. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной".

Веб-оптимизация рисунка выполнена для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (по материалам сайта "Геральдика Украины"

.