Липыбоки (укр. Липибоки) — село, до 2020 года входившее в Городокский район Хмельницкой области; относилось к сельсовету Веселец. Ныне - в Хмельницком районе; входит в Сатановскую поселковую общину.

Герб села Липыбоки утверждён Решением Сатановского поссовета от 28 апреля 2021 года № 4/5-2021 "Об утверждении официальной символики (гербов и флагов) населенных пунктов Сатановского поселкового совета". Авторы - П.Б.Войталюк, К.М.Богатов, В.М.Напиткин. Описание герба села Липыбоки:

"В серебряном щите зеленый столб. обремененный четырьмя серебряными цветками липы и сопровождаемый с каждой стороны тремя зелеными листами липы в столб. Щит вписан в декоративный картуш, внизу которого надпись "ЛIПИБОКИ", и увенчан золотой сельской короной".

Герб (и флаг) иллюстрирует легенду про происхождение названия села от того, что вдоль дороги по обеим сторонам росли липы.

Текст решения прислан В. Марковым со ссылкой на сайт Сатановской ОТО