Село Комаровка входит в состав Крупецкой объединенной территориальной общины Шепетовского района. До реформы 2020 года село входило в Славутский район, было частью Полянского сельсовета.

Герб и флаг села Комаровка утверждены Решением Крупецкого сельсовета от 22 октября 2019 года № 1. Проекты символов разработаны творческой группой: В.М.Напиткин, К.М.Богатов, В.А.Михалюк.

Описание герба села Комаровка
Щит пересечен уступом справа на лазурное и серебряное поля; поверх всего мельничное колесо. Щит вписан в декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись "КОМАРIВКА".
Пояснение символики
Герб означает исторические водяные мельницы Комаровки, существовавших на реке Горынь.

По сообщению В. Маркова, текст документа с сайта Крупецкой общины