Поселок Ярмолинцы до реформы 2020 года был центром Ярмолинецкого района. С 2020 года - в составе Хмельницкого района.

Герб поселка Ярмолинцы разработан Б. Б. Шулевским и утверждён в январе 1991 года:

"Щит рассечен и полурассечен нитевидным золотым столбом и поясом. В первой части - золотой сноп пшеницы с шестерней, во второй - золотые молоток с кельмой, в третьей - золотые весы. В золотой главе - надпись "ЯРМОЛИНЦІ", в вольной лазурной части - золотое улыбающееся солнце".

По материалам сайта "Украинская геральдика", адаптация рисунка - В. Напиткин

Герб пгт. Ярмолинцы утвержден Решением Ярмолинецкого поссовета № 75 от 19 апреля 1990 года (этот документ был в силе вплоть до 2021 года).

Новый герб поселка городского типа Ярмолинцы утвержден решением Ярмолинецкого поссовета № 8 от 20 октября 2021 года "Об утверждении символики Ярмолинецкой территориальной общины и населенных пунктов, входящих в ее состав".

Описание герба пгт. Ярмолинцы.
Щит пересечен лазурью и мурованной червленью. В первой части золотые весы, во второй – серебряные гамаиды. Щит вписан в золотой декоративный картуш и увенчан серебряной городской короной. Внизу картуша надпись "ЯРМОЛИНЦІ" и год "1400".
Щитодержатели: Святые Петр и Павел. На лазуревой девизной ленте надпись "ВІРА, ЧЕСТЬ, СЛАВА".

Пояснение символики.
Весы стилизованно означают наибольшие ярмарки Подолья и размещение поселка на торговых путях, а также продолжение геральдических традиций. Красная мурованная часть обозначает разрастание и строительство города. Гамаиды – часть герба «Корчак» Ярмолинских, семья которых связана с этими землями. Петр и Павел символизируют старый храм XVII в., девиз обозначает главные моральные принципы жителей города и уважение к пращурам.
На флаге повторяются цвета и фигуры герба.

Материалы геральдического архива С. Беша, документ - с сайта Ярмолинецкой общины

В ходе муниципальной реформы в конце 2020-х годов вместо поссовета и сельсоветов создана Ярмолинецкая поселковая территориальная община. В состав общины вошли пгт.Ярмолинцы, села Шевченко, Антоновцы, Голохвасты, Барановка, Крутые Броды, Боднаровка, Борбухи, Буйволовцы, Вербка, Вербка-Мурованая, Лебедевка, Жилинцы, Кадиевка, Волудринцы, Слободка-Кадиевская, Косогорка, Москалевка, Верховцы, Корытна, Пасечная, Васильковцы, Магнышевка, Правдовка, Выхилевка, Савинцы, Соколовка, Сосновка, Сутковцы, Лысовка, Томашовка, Новое Село, Шаровка, Ясеновка.

Символы Ярмолинецкой территориальной общины утверждены решением Ярмолинецкого поссовета № 8 от 20 октября 2021 года "Об утверждении символики Ярмолинецкой территориальной общины и населенных пунктов, входящих в ее состав".

Описание герба Ярмолинецкой территориальной общины
В лазурном щите красный круг с золотой нитяной бурно-волнистой каймой, в котором из пониженных серебряных гамаид выходит серебряный меч с золотой рукояткой, поставленный в столб острием вниз, на рукоятке висят противообернувшиеся золотые полумесяцы с двумя ключами. В главе щита серебряный Покров, отягощенный золотыми греческими крестами.
Щит вписан в золотой декоративный картуш и увенчан серебряной территориальной короной. Внизу картуша надпись "ЯРМОЛИНЕЦЬКА ГРОМАДА".
Пояснение символики
Гамаиды (три прямоугольных скошенных укороченных балки) - часть герба Ярмолинских, полумесяцы и меч - стилизованный герб "Остоя" Дульских. Красный круг с бурной каймой - стилизованное в трипольской стиле шестнадцатилучевое солнце, означает принадлежность общины к Подолью и одновременно древние трипольские поселения на этих территориях. Покров - символ Божьего благословения, а также большого количества храмов, посвященных Покрову Божией Матери, на территории общины. На флаге повторяются цвета и фигуры герба.

Материалы геральдического архива С. Беша.