Первый герб Долинской утверждён в 1985 году. Авторы проекта: Владимир Семенович Сиденко и Владимир Петрович Бутенко.

"Герб представляет собой геральдический щит – прямоугольник с заострением в нижней части. В верхней части герба на полосе небесно-голубого цвета – название города на украинском языке. На нижней полосе – дата основания населенного пункта – 1873г.Центральная часть герба символизирует историю города и раскрывает его развитие и представляет собой изображение шестерни, пшеничного колоса, тепловоза и дубовой ветки. Все эти элементы раскрывают Долинскую как большой железнодорожный узел на юге Украины, а индустрия города тесно связана с предприятиями агропромышленного комплекса страны и воплощена в гербе изображением шестерни и колоса. Дубовая ветка символизирует зелень и цветы города. Изображение герба имеет многоцветную гамму".

Материалы геральдического архива В.Маркова

Герб Долинской разработан Кировоградским отделением УГТ и утверждён 28 марта 2007 года Решением №238 сессии Долинского городского совета. Тогда же утверждено Положение о символике города. Официальное описание герба:

"Герб города Долинская - в синем поле золотая башня и золотая основа, завершенная черным двойным поясом.
Железнодорожная водонапорная башня является специфическим памятником Долинской, она тесно связана с историей города. Башня в геральдике воспринимается как классический атрибут городского статуса. Черный двойной пояс символизирует железнодорожную колею, а вместе с башней характеризует город Долинскую как железнодорожную станцию - именно железной дороге город и обязан своим возникновением
Синий (лазурный) цвет в гербе служит знаком гордости и чести, золото - богатства, благородства и высокого положения, одним из геральдических значений чёрного цвета является благоразумие.
Объединение синего с золотом - радость или веселье, синего с чёрным - готовность к миру (миролюбие), чёрного с золотом - честь и долгая жизнь. Щит украшен барокковым картушем и увенчан серебряной городской короной."

По материалам сайта Долинской