В 1957 году в поселок Новое перевели части 22 гвардейской Черкасской танковой дивизии, в 1958 году поселок переименован в Черкасское. Ныне посёлок входит в состав Черкасской поселковой общины Новомосковского района. В состав общины входят два посёлка: Черкасское и Гвардейское. До муниципальной реформы 2010-х годов был центром (и единственным населенным пунктом) Черкасского сельсовета.
Герб Черкасского.
В гербе изображены боевые машины и орденские планки. Видимо, это символы находившейся в поселке с конца 50-х 22-й гвардейской танковой дивизия и пришедшей ей на смену в 1990-х годах 93-й отдельной механизированной бригады.