Герб Зеленовского сельского поселения утвержден решением Собрания депутатов Зеленовского сельского поселения Тарасовского района Ростовской области №33 от 23.09.2022 года. Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 14053. Описание герба:

"В изумрудном щите золотой мост, сопровождаемый сверху серебряным мельничным ветряком в косой крест, обремененным золотым цветком подсолнуха с 7-ю листьями. Щит увенчан золотой короной, приличествующей муниципальному образованию сельское поселение".

Мост символизирует бывший хутор Мосты (теперь часть Зеленовки), ветряк и цветок – сельское хозяйство, 7 листьев – 7 н.п. в поселении.

Материалы геральдического архива В. Маркова.