Заруденское СП потеряло муниципальный статус с образованием МО "Коломенский городской округ" в 2017 году. С 2017 года д. Зарудня и др. населенные пункты поселения административно-территориально входят в состав "города областного подчинения Коломна с административной территорией".

Герб Заруденского утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Заруденское от 7 ноября 2008 года №87/26СД и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №4548. Описание герба:

"В лазоревом поле над червленой оконечностью, обремененной золотым мечом - два сообращенно летящих с воздетыми крыльями серебряных голубя с черными глазами и с золотыми клювами и лапами серебряная, сопровожденные коронованной золотом капителью".
Герб сельского поселения Заруденское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части.
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.
Герб сельского поселения Заруденское в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики герба сельского поселения Заруденское.
Герб языком символов и аллегорий отражает память о славном подвиге наших предков защищавших родную землю. Существует старинная легенда, рассказывающая о происхождении названия центра поселения - деревни Зарудня.
Во время монголо-татарского нашествия неподалеку от озера Петровское произошла битва. Войско монголо-татар сильно превосходило русских защитников и вооружены они были лучше. В решающий миг, когда враги стали одолевать русский воевода воскликнул: "У нас нет обычая спасаться бегством! Наш обычай таков: жить со славою, либо со славою умереть…". Враг был побежден, но цена победы была высока - многие жизни защитников отечества. Наутро после битвы вода в речке и озере стала красной (рудой) от крови. Поэтому и поселение, возникшее на этом берегу назвали Зарудня.
Золотой меч в красном поле напоминает о кровавом сражении, а два серебряных летящих голубя символизируют мир и будущее родной земли, ради которых люди отдали свои жизни.
Капитель колонны, увенчанная короной, указывает на принадлежность сельского поселения к территории Коломенского муниципального района, в гербе которого также изображена колонна, и подчеркивает общность интересов и историческое единство двух самостоятельных муниципальных образований. Колонна - символ опоры, стабильности и уверенности.
Красный цвет - символ мужества, силы, труда, победы и красоты.
Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений.
Серебро - символ чистоты и совершенства, мира и взаимопонимания.
Золото - символ богатства, стабильности, урожая, почета и славы.
Авторская группа:
идея герба: Нина Ладыгина (Коломенский р-н), Сергей Янов (п. Малаховка), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Фефелова (Балашиха);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

По материалам сайта Союза геральдистов России