Сельское поселение Юрцовское входило в состав Егорьевского муниципального района. В 2015 году все муниципальные образования в составе района упразднены и создан "городской округ Егорьевск". Соответственно с 2015 года не действует и бывшая символика СП Юрцовское.

На территории МО "Юрцовское сельское поселение" 38 населенных пунктов: село Починки и 37 деревень. Центр поселения - дер. Юрцово.

Герб сельского поселения Юрцовское утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Юрцовское от 25 марта 2011 года № 88/17 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 7225. Описание герба:

"В зеленом поле под червленой главой, обремененной выходящей вниз из серебряного облака рукой (дланью) в лазоревом рукаве, держащей зеленое поле за край, поверх золотой нити в столб - четыре застежки кафтана (из тесьмы, с пуговицами, накидными петлями и с кистями) того же металла".
Герб сельского поселения Юрцовское может воспроизводиться с вольной частью в соответствии со ст. 10 Закона Московской области № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области".

Обоснование символики герба сельского поселения Юрцовское.

Герб сельского поселения Юрцовское отражает административные, социально-экономические и иные местные особенности.
Юрцовское поселение было создано объединением 4-х сельских округов: Двоенского, Подрядниковского, Починковского и Полбинского. На территории этих округов в XVII-XIX вв. были обширные владения 4-х известных родов России - Романовых, Беклемешевых, Мусиных-Пушкиных, Новосильцевых. Изображенные на зеленом поле щита четыре золотых застежки - аллегория боярского кафтана (символа князей и влиятельных на Руси землевладельцев), символизирует и эти сельские округа, и эти дворянские (боярские) роды.
Ранее земли Егорьевского района входили в состав Рязанского княжества. На гербе Рязанской губернии (и современной Рязанской области) изображен князь, одетый в зеленый кафтан с золотыми застежками. Зеленое поле герба сельского поселения Юрцовское с золотыми застежками - символизирует связь прошлого с настоящим.
Красная глава с выходящей из облака рукой показывает то, что сельское поселение Юрцовское входит в состав Егорьевского муниципального района, в гербе которого также изображена выходящая из облака рука, что подчеркивает единство муниципальных образований.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Авторская группа:
идея: Константин Мочёнов (Химки), Сергей Янов (Малаховка);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России и справочной правовой базы "Гарант"