Герб Ягельского СП утвержден решением Совета депутатов Янгельского сельского поселения № 132 от 19.07.2007 г. На сайте Янгельского с.п. приведен рисунок герба Янгельского сельского поселения, а также геральдическое описание герба Янгельского с.п.:

"В пурпурном поле с волнистой серебряной оконечностью поверх ее границы две золотые шашки накрест сопровожденные золотым летящим орлом с серебряной головой и распростертыми крыльями".

Обоснование символики:
В гербе Янгельского сельского поселения отражены основные вехи истории поселения, экономические и культурные особенности.
Первый Янгельский редут -отражен в композиции герба золотым редутом.
Редут - полевое фортификационное сооружение в виде квадрата, прямоугольника, или многоугольника, имеющее выступающие углы и подготовленное к самостоятельной обороне.
Знаменитые Пещёрские пещеры также аллегорически показаны редутом.
Населённые пункты, входящие в состав Янгельского сельского поселения - поселок Янгельский, поселок Новоянгелька, станция Пещерная, показаны тройной линией в верхней части редута.
Экономический характер Янгельского сельского поселения сельскохозяйственный, что также отражено в гербе золотом.
Золото символизирует справедливость, милосердие и смирение, а также богатство, знатность, самостоятельность.
Поселок расположен на берегу реки Янгельки, правого притока Урала, что отражено серебряной волнистой главой.
Коренные жители Оренбургского казачьего войска - эта особенность показана в гербе двумя серебряными скрещенными шашками, состояли из людей разных национальностей, но это были казаки- люди честные, смелые, гордые, что отражено пурпурным полем.
Серебро - символ чистоты, мудрости, благородства, мира, взаимосотрудничества. Пурпур - символ достоинства, благочестия, умеренности, щедрости.
Гидроним слова «янгелька» по одной из версий вполне может происходить от личных имен означает «я, моя душа». На Руси издревле существует обычай - в день Благовещения отпускать на волю птиц из клеток. Этот простой земной символ обозначает глубинный смысл праздника - возвещение свободы всему миру, а также - открывающиеся для человеческой души небеса. Эта особенность показана в гербе орлом в распростертыми крыльями".