Воротынск - древний русский город, центр Воротынского княжества. В XVIII веке - заштатный город Калужской губернии.

В 1867 году разработан проект герба Воротынска

Рисунок из архива Ю.Калинкина (г.Долгопрудный)

В конце XIX века близ Воротынска была открыта железнодорожная станция, получившее имя "Воротынск". Со временем бывший город Воротынск стал селом (ныне в перемышльском районе Калужской области), а вот бывшая станция Воротынск стала поселком Воротынск в Бабынинском районе Калужской области.