Герб Воробьевского района утверждён решением Совета народных депутатов Воробьевского муниципального района от 27 декабря 2006 года №44, внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под №2899 и в регистр геральдической комиссии при губернаторе Воронежской области под №52. Геральдическое описание официального символа:

"В лазоревом (синем, голубом) поле над зеленой оконечностью - серебряный воробей, летящий вправо с распростертыми крыльями и сопровождаемый во главе выходящим солнцем (без изображения лица), а внизу, поверх края оконечности – шестью золотыми колосьями: тремя справа от воробья, положенными косвенно налево, и тремя слева, положенными косвенно направо"

Герб муниципального образования Воробьевский муниципальный район, в соответствии со статьей 19 Закона Воронежской области от 5 июля 2005г. №50-ОЗ "Об официальной и иной символике в Воронежской области", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- с вольной частью - четырехугольником, занимающим менее одной четверти гербового щита и примыкающим к углу либо краю щита изнутри с гербом (композицией гербового щита) Воронежской области;
- без вольной части.
Обоснование символики герба Воробьевского муниципального района:
Герб языком символов и аллегорий отражает название, природные и экономические особенности Воробьевского района.
Впервые слобода Воробьевка упоминается в 1773 году в числе населенных пунктов Острогожской провинции, имевших церковь. В 1779 году Воробьевка стала волостным центром и вошла в состав Богучарского уезда.
Название района аллегорически передано изображением воробья, что делает герб "гласным". Птица в геральдике символизирует связь между небом и землей, полет, устремление в будущее. Благодаря своей способности взлетать над землей и свободно парить в воздухе, поднимаясь высоко в небеса.
Солнце - древнейший символ - источник тепла. Солнце символизирует жизненную силу, страсть, храбрость и вечную молодость, свет и изобилие, а как источник света - знания и интеллект.
Население района всегда занималось в основном земледелием и животноводством, которые и сейчас является основой экономики района. Это показано в гербе колосьями - символом плодородия и животворной силы и трудолюбия.
Золото в геральдике - символ богатства, уважения, интеллекта, стабильности.
Серебро - символ мира, взаимопонимания, чистоты.
Зелёный - символ радости, жизни, изобилия, возрождения, природы и плодородия, здоровья.
Лазурь - символ возвышенных устремлений, мышления, искренности и добродетели.
Авторская группа:
идея герба: Константин Фёдорович Мочёнов (г. Химки), Иван Рябинин (с. Воробьевка);
обоснование символики: Юрий Владимирович Коржик (г. Воронеж);
компьютерный дизайн: Галина Анатольевна Русанова (г. Москва)".

По сообщению А.Юрасова

Решением Совета народных депутатов Воробьевского МР от 6 октября 2009 года № 45 в решение от 27 декабря 2006 года № 44 "О гербе Воробьевского муниципального района Воронежской области" внесены изменения, не коснувшиеся, впрочем, внешнего вида герба.

Решением Совета народных депутатов Воробьевского МР от 28 февраля 2012 года № 4 в решение от 27 декабря 2006 года № 44 "О гербе Воробьевского муниципального района Воронежской области" внесены очередные изменения (касательно правил совместного использования герба района и гербов РФ и Воронежской области).

По сообщению В. Маркова