В 1712 году для Луцкого (Великолуцкого) драгунского полка начали изготавливать знамена: одно белое с вензелем Петра Великого в окружении венка, остальные: "Желтыя, пересеченныя большимъ краснымъ крестомъ, и съ золотымъ изображеніемъ, въ верхнемъ углу, у древка, руки, съ мечемъ, выходящей изъ облаковъ и перерубающей змея". В 1730 году утверждён герб для знамен Луцкого (Великолуцкого) драгунского полка: в золотом щите, на красном поле рука, выходящая из облаков и мечем перерубающая чёрного змея.

Прообразом этой гербовой композиции стала эмблема из книги "Символы и эмблемата", сопровождаемая девизом "Уповаю пока живу". Но этому гербу не суждено было стать городским гербом Великих Лук.

По А.Висковатову. Справа - эмблема из книги "Символы и эмблемата", 1705, Амстердам

Герб города Великие Луки Высочайше утвержден 28 мая 1781 года (ПСЗ, собр.1, т.21, №15162) вместе с другими гербами городов Псковского наместничества.

"Имеет старый герб. В красном поле три золотые большие лука".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978 и ПСЗ РИ

В гербе Великих Лук в отличие от большинства уездных гербов Псковского наместничества нет наместнического герба в верхней части. Возможно это сделано в знак того, что Великие Луки были с 1719 года центром отдельной провинции Санкт-Петербургской губернии.

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978,
использовано изображение герба из книги Н.Соболевой и В.Артамонова "Символы России"

Любопытно, что в Псковском музее-заповеднике (в Доме Массона) в зале геральдики выставлен живописный герб Великолуцкого уезда с гербом Псковского наместничества в верхней половине.

...

Такой же вариант приведен и на карте уезда 1838 года.

...

В 1861 году разработан проект нового герба Великих Лук: "В червленом щите 3 золотых лука в столб. В вольной части герб Псковской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной и окружён золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой".

Материалы архива В.Л.Маркова (г.Санкт-Петербург); рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Известны сувенирные геральдические значки, построенные по принципу гербов конца XVIII века - в верхней половине щита добавлен герб Псковской губернии.

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

В 1960-х годах в СССР стали появляться утвержденные городские гербы. Герб Великих Лук не был официально утверждён, но комбинатом ЭТМП был выпущен сувенирный значок с этим гербом (1968 г.), ставший первым в затем широко распространившейся известной серии сувенирных значков.

По материалам доклада Г. Бушканца на концеренции "Геральдика. Исследования и практика" (СПб, 2017)

Решением Великолукского городского Совета народных депутатов от 11 июня 1992 года был утвержден (восстановлен) герб Великих Лук

Окончательное восстановление городского герба оформлено решением Великолукской городской Думы от 21 июня 2001 г. №65 "О гербе города Великие Луки". Согласно тексту Положения о гербе:

3. Геральдическое описание и символика герба города Великие Луки
3.1. Геральдическое описание герба города Великие Луки гласит: "В червленом (красном) поле три золотых продольно положенных лука".

Герб города внесен в Государственный геральдический регистр под №791.

По материалам справочной правовой системы "Гарант"

28 октября 2008 года Указом Президента РФ городу Великие Луки присвоено почетное звание "Город воинской славы". Решением Великолукской городской Думы от 4 февраля 2010 года №3 в Решением от 21.6.2001 г. внесены изменения. В частности в Положение о гербе добавлен абзац:

"...за мужество, стойкость и массовый героизм, проявленные защитниками города в борьбе за свободу и независимость Отечества, городу Великие Луки присвоено почетное звание Российской Федерации "Город воинской славы".

В сентябре 2012 года Центробанком РФ выпущена памятная монета серии "Города воинской славы", посвященная Великим Лукам. Герб Великих Лук на ней изображен с двумя положенными накрест мечами за муниципальной короной. Такое геральдическое отличие предложено для всех городов воинской славы.

Источник рисунка - "Википедия", ст. "Города воинской славы"