Герб сельского поселения Васюринское утвержден решением Совета муниципального образования Васюринское сельское поселение Динского района (№85) от 18 декабря 2006 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №2912. Описание герба:

"В поле, дважды рассеченном пурпуром, лазурью и зеленью - поверх каждого из сечений две золотых сомкнутых и вписанных головки колосьев и поверх всего - серебряная, с золотой рукоятью, шашка в пояс, сопровождаемая в оконечности черным лапчатым и выгнутым на концах крестом, окаймленным серебром и положенным на серебряное же узкое кольцо, и под ним свитком и пером того же металла, сложенными в опрокинутое отвлеченное стропило".

Обоснование символики
Герб языком символов и аллегорий отражает исторические, культурные и экономические особенности сельского поселения.
Элементы, использованные в гербе Васюринского сельского поселения, говорят о славном и трагичном в истории васюринцев, о легендарном прошлом и о памяти сегодняшнего поколения про подвиги и заслуги предков.
Пурпурный (малиновый) - символизирует историческое прошлое и традиции казачества.
Зеленый - современную молодую обновляющуюся жизнь, будущие надежды.
Лазоревый столб - символизирует реку Кубань. Васюринское сельское поселение единственное в Динском районе, через которое протекает главная река Краснодарского края.
Серебряная шашка, положенная лезвием вниз - символизирует славное историческое прошлое и настоящее кубанского казачества, говорит о том, что первыми поселенцами были запорожские (черноморские) казаки, готовые всегда встать на защиту Родины.
Четыре золотых колоса говорят о том, что столько населенных пунктов объединено в данное сельское поселение.
Черный лапчатый, фалерный крест с вогнутыми сторонами, выгнутыми краями, обрамленный узкой серебряной каймой поверх меньшего серебряного кольца является символом христианских устоев и верности четырем его добродетелям: умеренности, благоразумию, справедливости и мужеству. Форма Георгиевского креста и ордена Мужества означает славу русского оружия, цвет Кавказского креста - огромный вклад в защиту мира на Кавказе. Знак вечности - круг, символизирует, чистоту помыслов, искренность и благородство, откровенность и невинность Васюринского казачества составляющего основу населения станицы, имеющего глубокие исторические корни, постоянство и верность традициям, а также знаком примирения между казаками, стоявшими по разные стороны "баррикад" в прошедшие века.
Серебряный свиток и перо в оконечности герба говорят о том, что в Васюринской располагалась войсковая канцелярия Черноморского казачьего войска. Именно эта композиция напоминает о войсковой канцелярии. Свиток и перо - говорят о большом внимании сельчан к просветительской деятельности. Первоначальное образование казачьи дети получали в церковно-приходских школах, где их обучали письму, счету и Закону Божьему. Станичное училище, подведомственное Министерству просвещения, было открыто в Васюринской в сентябре 1861 года. К началу XX в. в нем обучалось 600 детей. Были также мужская и женская церковно-приходские школы, а хуторяне с речки Кочеты построили здание на 50 учеников, где размещалась третья, смешанная, церковно-приходская школа. В настоящее время в станице столько же школ, как и в районном центре, станице Динской.
Золотой цвет символизирует богатство, уважение, постоянство, интеллект.
Серебряный цвет - символ чистоты, мира, искренности, духовного совершенства.
Черный цвет - цвет благоразумия, скромности и вечности бытия.
Пурпур - символизирует благородство, почет, достоинство, славу.
Зеленый цвет символизирует природу, развитое земледелие, животноводство, а также является символом жизни, здоровья, надежды.
Лазурь (синий, голубой цвет) - символ чести, благородства, безупречности.
Авторская группа:
идея герба: М. Шарунов (Краснодар), В. Нагаевский (Тихорецк), В. Занкин (ст. Васюринская), А. Попов (ст. Васюринская);
обоснование символики: М. Шарунов (Краснодар);
компьютерный дизайн: М. Шарунов (Краснодар)".

Материалы предоставлены "Геральдикуму" А.Данильченко (г.Майкоп)