Прежнее название Васильсурска - Василь.

Герб Василя утвержден 16 августа 1781 года(ПСЗ РИ, № 15208), когда он был уездным городом Нижегородского наместничества.

В верхнем поле нижегородский герб; в нижнем "основание корабельно кормы в золотом поле в знак того, что в окрестностях сего города лучшие корабельные леса заготовляются"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1974

Герб Васильсурского уезда на картах генерального межевания. Нач. 19 в.

...

В 1861 году был составлен проект герба Василя по новым правилам составления территориальных гербов (1857). Описание этого проекта: "В золотом щите лазоревая корабельная корма". В вольной части - герб Нижегородской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной, за щитом золотые колосья, соединенные Александровской лентой.

Информация из архива В.Маркова (Санкт-Петербург); рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

Сувенирный значок с геральдической эмблемой Васильсурска.

Иcточник - форум "Фалеристика-Инфо"

В 2006 году образовано муниципальное образование рабочий поселок Васильсурск в составе МО Воротынский район.

Герб МО "рабочий посёлок Васильсурск" утверждён решением поселкового Совета рабочего поселка Васильсурск от 26 августа 2016 года № 34 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 11243. Описание герба:

«В золотом поле пурпурное основание кормы, скрепленное на перекрестьях черными нагелями».
Герб рабочего поселка Васильсурск может воспроизводиться:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему правому углу герба рабочего поселка Васильсурск с воспроизведенными в нем фигурами из герба Нижегородской области;
- в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII. п.п.45-46), утвержденными Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, со статусной короной установленного образца;
- одновременно с вольной частью и со статусной короной установленного образца;
Варианты герба рабочего поселка Васильсурск указанные выше - равно допустимы.

Обоснование символики герба рабочего поселка Васильсурск.
За время своего существования рабочий поселок Васильсурск имел несколько названий. В момент своего основания в 1523 году город марийский город Цепель (на месте которого и был основан новый город) получил название Васильевым Новгородом, связанное с именем московского царя Василия III. Затем имя города сократилось до Васильгорода, Васильсурска (поскольку стоит при впадении реки Сура в Волгу). В 1779 году Васильгород был возведен в ранг уездного города и назван Василь. Лишь в 20-х годах XX века город получил современное название.
Герб МО рабочий поселок Васильсурск воссоздан на основе исторического герба уездного города Василь Нижегородского наместничества, Высочайше утвержденного 16 августа 1781 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит:
"Въ верхней части щита гербъ Нижегородскiй. Въ нижней - основание корабельной кормы, въ золотом поле, в знак того, что въ окрестностяхъ сего города лучшiе корабельные леса заготовляются".
Воссоздание исторического герба показывает бережное отношение жителей рабочего поселка к своему прошлому, верность традициям, сохранившуюся преемственность многих поколений жителей.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства.
Пурпур - символ власти, славы, почета, благородства, происхождения, древности.
Черный цвет - символ мудрости, вечности.
Авторская группа:
Руководитель группы: Константин Моченов(Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ирина Соколова (Москва):
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

По материалам сайта Союза геральдистов России

В 2019 году муниципальное образование "Воротынский район" было преобразовано в городской округ Воротынский, при этом все муниципальные образования 1-го уровня (сельские поселения и городские поселения "рп.Васильсурк" и "рп.Воротынец") утратили муниципальный статус.