Cуществовал сувенирный значок с эмблемой Усинска.

Использовано изображение герба из книги Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995.; предоставленное В.Марковым (Санкт-Петербург)

Конкурс на лучший проект герба города Усинска объявлен 26 февраля 1991 года. Конкурсная комиссия рассматривала проекты Анатолия Придатко, Светланы Морозовой, Фарука Бурангулова, Петра Карпова.
- Проект А. А. Придатко: нефтяная вышка, по сторонам от которой оленьи рога;
- Проект С. П. Морозовой: собой французский щит серого фона. В верхней четверти расположено слово «Усинск». Центральную часть герба занимает олень белого цвета с поднятой правой ногой. Голова оленя повернута назад. У оленя красно-жёлтые рога, похожие на пламя огня. Возможно, он символизирует огонь от сгорания газа. В правой нижней части расположен силуэт нефтяной вышки чёрного цвета. Размер вышки непропорционален размеру оленя;
- Проект П. В. Карпова: на зеленом поле чум оленевода в сполохах северного синяния, внизу нефтяная вышка, вверху надпись "УСИНСК" "витебским" шрифтом.

Вариант П. В. Карпова был утвержден решением малого Совета Усинского городского Совета народных депутатов от 26 ноября 1992 года № 12/100 (в решении было сказано "взять за основу герба г. Усинск работу Карпова П.В.").

Материалы статьи "Герб Усинска не может считаться официальным гербом муниципального образования, но он является символом города" на сайте "Усинск. Новости. РФ" (на основе исследования ученицы 5 класса Усть-Усинской СОШ Евгении Огневой). Благодарим также за информацию Р. Ахмадулина

Далее приведена цитата из работы А.С.Коршикова (©) о гербе города:

Цветовая гамма взята с республиканского сине-зелено-белого флага. Название города, вернее стиль написания, схож с коми орнаментом. Буквы напоминают незатейлевый рисунок на поясах, рубахах и сарафанах древних коми. Чум, или элемент национального узора, плавные изгибы северного сияния - все это соединено в одном фрагменте. А нефтяная вышка - символ города нефтяников.

Использовано изображение герба и другие материалы Городского сервера Усинска

Пётр Владимирович Карпов в 80-е - 90-е годы был художником-оформителем треста "Усинскстрой". Позже - директором Усинского клуба мастеров "Вортас".

Фото П. Карпова - "Усинск. Новости. РФ"

Повторно герб Усинска утвержден решением Совета города от 30 марта 2000 года "О гербе муниципального образования "город Усинск". Тем же решением утверждено и описание герба. В тот же день Решением Совета города внесены дополнения и в Устав муниципального образования "город Усинск", в статью 6 Устава добавлено описание герба.

"Герб муниципального образования "город Усинск" отражает географическое расположение города - Север и основные направления деятельности населения муниципального образования "Город Усинск" - отрасли нефтяную и сельскохозяйственную, конкретно оленеводство.
Герб имеет форму щита. Зелёный фон щита символизирует лесные богатства территории. В центре герба на зеленом поле - изображен чум оленевода в сполохах северного сияния. Внизу щита изображается нефтяная вышка, которая как бы находится внутри чума. Данная композиция отображает исторический факт - исконным занятием населения на территории муниципального образования было оленеводство, затем на территории развилась нефтяная отрасль.
Название города "Усинск" на верху герба также выполнено с учетом георгафического расположения города - окончания букв в слове "Усинск" имеют острые углы".

В 2015 году рисунок герба был передан его автору П.В. Карпову на доработку с целью приведения герба в соответстие требованиям Геральдического совета при президенте РФ. П. Карпов убрал название города, вместо нефтяной вышки изобразил нефтяную каплю. Но доработанный проект так и остался неутвержденным.

Материалы статьи "Герб Усинска не может считаться официальным гербом муниципального образования, но он является символом города" на сайте "Усинск. Новости. РФ" (на основе исследования ученицы 5 класса Усть-Усинской СОШ Евгении Огневой). Благодарим также за информацию Р. Ахмадулина

В состав городского округа Усинск входит село Колва (ненец. Тотш-яга). Эмблема села.

По информации В. Попоски.