Сельское поселение Ульянинское упразднено в 2019 году, одновременно с преобразованием Раменского муниципального района в Раменский городской округ.

Герб Ульянинского сельского поселения утвержден Решением Совета депутатов сельского поселения Ульянинское от 7 апреля 2009 года №2/3 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №4818. Описание герба:

"В трехкратно пересеченном золотом и лазоревом поле - червленый, с золотыми глазами, клювом и лапами, обернувшийся влево орел, имеющий распростертые крылья - правое опущенное, а левое воздетое".
Герб сельского поселения Ульянинское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части.
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему и левому краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.

Герб сельского поселения Ульянинское в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба сельского поселения Ульянинское.
Земли, вошедшие в состав Ульянинского сельского поселения имеют многовековую историю. Так село Ульянино известно по письменным источникам с 1577 года как старинная вотчина рода Давыдовых, эта же семья долгое время владела селом Давыдовым, которое позже перешло во владение генерал-поручика графа Владимира Григорьевича Орлова, одного из пяти знаменитых братьев Орловых, сыгравших значительную роль при восшествии на престол императрицы Екатерины Великой.
Символика герба поселения многозначна:
- в качестве основного мотива герба использован орел из герба Давыдовых и красный цвет орла с делением щита на золото и голубой из герба Орловых. Заимствование и объединение фигур двух гербов показывают прошлых владельцев, много сделавших для экономического и культурного развития этих территорий.
- Орел как царь птиц, символ благородства, славы, отваги и достоинства образно говорит о том, что с историей Ульянинского сельского поселения связаны имена представителей многих знатных родов: Толстых, Голицыных, Захарьиных-Юрьевых, Нарышкиных, Черкасских и других.
Золото - символ богатства, стабильности, уважения и интеллекта.
Серебро - символ чистоты и совершенства, мира и взаимопонимания.
Красный цвет - символ мужества, силы, красоты, труда, праздника.
Голубой цвет - символ чести, духовности, возвышенных устремлений
Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки), Сергей Янов (п. Малаховка), Михаил Медведев (Санкт-Петербург), Серафим Ермаков (с. Ульянино);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Фефелова (Балашиха);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

Материалы сайта Союза геральдистов России и справочной правовой базы "Гарант"