В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" был приведен авторский проект герба поселка Товарково:

"В червленом поле выходящая из серебряных облаков рука в латах с мечом, сопровождаемая золотым крестом".

Герб означает то, что близ этого места православное войско князя Дмитрия Пожарского наголову разбило последние польские отряды, положив окончание польского нашествия. Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко.

Герб городского поселения "поселок Товарково" утвержден решением поселкового Собрания ГП "поселок Товарково" от 25 января 2021 года № 1/9.

"В червленом поле лазоревая фигура, образованная соединенными главой и столбом, тонко окаймлённая серебряными шнурами, связанными поверх столба прямым (Геркулесовым) узлом и обремененная во главе тремя, а на столбе двумя (выше и ниже узла) золотыми геральдическими камнями (о четырех острых и четырех скругленных углах попеременно каждый); все сопровождено по сторонам двумя серебряными мечами".

Мечи аллегорически обозначают "стояние на Угре", у слияния рек Угра и Шаня. Шнуры символизируют кабельный завод, а камни - карьер.

Герб Товарково внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13357.

По информации К. Моченова. Текст документа прислан В. Пермяковым