Герб города Высочайше утвержден в Курске 7 сентября 1842 года (закон №16351, сенатский от 19 декабря). Описание герба:

"Щит разделен на две половины: в верхней герб Калужской губернии, а в нижней в голубом поле торговые весы и под ними в горизонтальном положении две бочки".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979,
а также текст Полного Собрания Законов Российской империи

В 1860 году разработан проект нового герба заштатного города Сухиничи (официально не утверждён):

"В серебряном щите лазоревый столб, обремененный 2 золотыми бочками и сопровождаемый 2 черными весами. В вольной части герб Калужской губернии. Щит увенчан червлёной стенчатой короной, за щитом положенные накрест золотые молотки, соединённые Александровской лентой".

Рисунок из архива Ю.Калинкина (г.Долгопрудный)

Предположительно советский герб (проект ?) Сухиничей.

Фото въездного знака с сайта http://taxitoday.ru/taksi-v-suxinichi/

Варианты сувенирных значков с геральдической эмблемой Сухиничей, лишенной изображения короны. Официально такой вариант не утверждался.

...

В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" приведен авторский проект герба Сухиничей:

"В лазоревом поле золотые торговые весы и под ними две золотые бочки".

Герб символизирует об основных занятиях населения сих мест: производство и торговля пенькой, конопляным маслом и льняным семенем. Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко

На cайте Сухиничского района и городского поселения Сухиничи приведен такой герб. Именно он широко использовался в Сухиничах в 2000-х годах. Возможно, именно он был утвержден в 2007 году как герб Сухиничского района (см. соотв. раздел).

По сообщению Б.Вольфова.

Герб городского поселения "город Сухиничи" утвержден решением городской Думы городского поселения "Город Сухиничи" от 30 января 2019 года № 2 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12160. Описание герба:

"В лазоревом поле - подвешенные на цепи золотые торговые грузовые весы с квадратными плоскими чашами на цепях, правая из которых, с малой черной гирей, ниже; под коромыслом между чашами - две лежащие на боку золотые бочки, одна над другой".
Для обозначения административного статуса герб городского поселения "Город Сухиничи" может воспроизводиться с короной, соответствующей статусу городского поселения. Корона воспроизводится согласно Методическим рекомендациям по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утверждённым Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года.

"Обоснование символики герба городского поселения "Город Сухиничи".
Герб городского поселения "Город Сухиничи" создан на основе исторического герба города Сухиничи, Высочайше утвержденного 7 сентября 1842 года, подлинное описание которого гласит: "Щит разделен на две половины: в верхней герб Калужской губернии, а в нижней в голубом поле торговые весы и под ними в горизонтальном положении две бочки".
Применение в гербе городского поселения "Город Сухиничи" фигур из исторического герба города Сухиничи - символ культурно-исторической общности города и района, традиций, бережно сохраняемых местными жителями, преемственности и связи поколений.
Торговые весы и бочки символизирует основные занятия местного населения в прошлом: производство и торговлю пенькой, конопляным маслом и льняным семенем.
Примененные в гербе цвета символизируют:
лазурь (синий цвет) - символ мирного неба, искренности, преданности, чести, славы, истины и добродетели;
черный цвет - символ плодородия, мудрости, скромности, вечности бытия;
золото (желтый цвет) - символ высшей ценности, солнечной энергии, постоянства, прочности, интеллекта и прозрения.
Авторская группа:
руководитель проекта: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ольга Салова (Москва);
обоснование символики: Ольга Френкель (Москва).

Источник - сайт Союза геральдистов России. Текст документа прислан В. Пермяковым