Центр поселения - посёлок Стёпанцево.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с эмблемой п. Стёпанцево (авт. дат. проекта - 1985 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)).

Материалы геральдического архива В.Маркова.

Герб Стёпанцевского СП утверждён решением Совета народных депутатов Стёпанцевского сельского поселения от 29 апреля 2021 года № 293 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13576.

Геральдическое описание герба Стёпанцевского сельского поселения:
"В четверочастном зеленом и золотом поле - серебряный развернутый свиток в перевязь, сопровождаемый в золоте вверху - тремя (два и один) цветками льна с сердцевинами в цвет поля, а внизу - зелёной веточкой черники c тремя черными ягодами".
Для обозначения региональной принадлежности герб Стёпанцевского сельского поселения может воспроизводиться с вольной частью в виде четырехугольника, примыкающего изнутри к верхнему правому углу герба Стёпанцевского сельского поселения с воспроизведёнными в нём фигурами из герба Владимирской области. Воспроизведение вольной части осуществляется в соответствии со статьей 6 п.1 пп.1 Закона Владимирской области от 05.02.1999 №8-ОЗ «О Гербе Владимирской области» (в ред. от 10.05.2017 № 44-ОЗ).
Для обозначения административного статуса герб Стёпанцевского сельского поселения может воспроизводиться с короной, соответствующей статусу муниципального образования. Корона воспроизводится согласно Методическим рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утверждёнными Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года.
Дополнительные элементы герба Стёпанцевского сельского поселения могут воспроизводиться одновременно.

Обоснование символики герба Стёпанцевского сельского поселения.
Стёпанцевское сельское поселение образовано в 2005 году. В его состав вошли территории посёлка Стёпанцево и бывших сельских советов Буторлинского, Стёпанцевского, Эдонского. Поселок Стёпанцево известен с 1893 года как поселок при ткацкой фабрике. Основу экономического потенциала современного муниципального образования составляют ООО «Льнопрядильно-ткацкая фабрика» (льняные технические полотна) и ООО «Вязники» (ткани упаковочные льняные).
Символика герба Стёпанцевское сельское поселение отражает его особенности:
- четырехчастное деление герба – символизирует его территориальный состав;
- развернутый свиток полотна - аллегория продукции, выпускаемой ткацкими предприятиями поселения, символизирующей эти предприятия;
- цветки льна – указывают на специализацию местных ткацких предприятий, работающих в основном с материалами изо льна;
- куст черники – символизирует местные лесные угодья, полные дикоросов, пользующихся популярностью у местных жителей и гостей поселения.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду.
Золото – символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
Серебро – символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Лазурь – символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Черный цвет символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность.

Авторская группа.
Идея герба: Администрация Стёпанцевского сельского поселения.
Геральдическая доработка: Константин Моченов (Химки).
Художник: Оксана Афанасьева (Москва).
Компьютерный дизайн: Анна Гарсия (Москва).
Обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

Источник - сообщение К. Моченова