Герб района разработан художником Михаилом Шелковенко и утверждён решением Старожиловского районного Собрания депутатов от 31 января 1997 года №33. Герб внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под №173. Описание герба:

"В лазоревом (синем, голубом) поле положенные накрест золотой хлебный сноп (в левую перевязь) и золотая яблоневая ветвь (в правую перевязь) с зеленой листвой и золотыми плодами с червлеными (красными) боками, сопровождаемые во главе серебряной подковой; обращенной шипами вверх. В золотой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка, отороченная черным мехом и обращенная вправо".

По информации М.Шелковенко герб может воспроизводиться и без вольной части.

Использованы материалы М.Шелковенко, в т.ч. опубликованные на официальной странице Рязанской областной администрации

Решением Старожиловского районного Собрания депутатов от 8 августа 2012 года №29 утверждено новое Положение о гербе. Оговорен вариант герба с муниципальной короной. Герб прошел перерегистрацию в Геральдическом совете при президенте.

"2.1. Геральдическое описание Герба:
"В лазоревом (синем, голубом) поле положенные накрест золотой хлебный сноп (в левую перевязь) и золотая яблоневая ветвь (в правую перевязь) с зеленной листвой и золотыми плодами с червлеными (красными) боками, сопровождаемые во главе серебряной подковой, обращенной двумя шипами вверх. В золотой вольной части со скругленным углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой, над которой – золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца»;
2.2 Толкование символики Герба:
Герб Старожиловского муниципального района представляет собой лазоревый (синий, голубой) геральдический щит (лазурь в геральдике символизирует красоту, мягкость и величие), в котором помещены накрест золотой хлебный сноп (в левую перевязь) в знак того, что основой экономики муниципального района является земледелие, и, поверх неё золотая яблоневая ветвь (в правую перевязь) с зелеными листьями и золотыми яблоками, имеющими червленые (красные) бока в знак того, что район издавна славится своим садоводством;
Над снопом и яблоневой ветвью вверху, во главе щита, помещена серебряная подкова, обращенная двумя шипами вверх, что напоминает об имеющемся в районе старинном конном заводе, а также является символом счастья.
В золотой вольной части (особом прямоугольнике в верхнем углу щита) помещена старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком»), такая же, как на голове князя в гербе Рязанской области, что символизирует административно-территориальную принадлежность муниципального района к Рязанской области. Лазоревый самоцветный камень, украшающий «городок», воспроизводит цвет гербового щита и символизирует драгоценный камень Старожиловского муниципального района в венце Рязанской области.
Щит увенчан золотой муниципальной короной установленного образца для муниципальных районов – корона имеет над ободом пять заостренных зубов особой формы и демонстрирует административный статус района".

По тексту Положения получается, что княжеская шапка, что была в гербе 1997 года, заменена на более пышную шапку с "городком".