Сергиевский Посад возник при Троицко-Сергиевой Лавре. Первоначально в нем проживали торговцы и ремесленники, обслуживающие Лавру.

Герб Сергиевского Посада утвержден 16 марта 1883 года (ПСЗ-3, т.6, №1439а):

"В лазуревом щите, серебряная монастырская стена с лазуревыми швами и закрытыми черными воротами, за которыми возникает серебряная башня с золотым чешуйчатым куполом, увенчанным таким же русским крестом, и сопровождаемая двумя золотыми бердышами в столб, на таких же древках. В вольной части - герб Московский. Щит увенчан червлёной башенной короною о двух зубцах и окружен двумя золотыми колосьями, соединенными Александровской лентою".

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный). Приводим также рисунок герба на открытом письме нач ХХ века (Аукцион.Ру)

В 1930 году Сергиевский Посад переменован в Загорск.

13 октября 1967 года утвержден герб Загорска по проекту Олега Ярославовича Штромбаха:

"В верхнем поле геральдического щита помещено изображение монастырской башни, охваченной колосом и шестерней.В нижнем поле лежит детская игрушка "конек".Колос и шестерня в эмблеме характеризуют значение города - административного центра промышленного и сельскохозяйственного района Подмосковья, башня символизирует древние архитектурные памятники, "конек" напоминает о давних и современных игрушечных промыслах".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург), иллюстрация слева - из журнальной статьи Н.Соболевой. Справа - фото герба на стеле при въезде в Загорск (80-е годы)

На сувенирных значках, выпускаемых В.Березиным (г.Москва), изображалась такая эмблема Загорска. Она не являлась официальным гербом города.

Рисунок веб-оптимизирован для "Геральдикума" Ю.Калинкиным по сувенирному значку

А вот такой вариант геральдической эмблемы использовался, например, на упаковочной бумаге в книжном магазине Загорска в 1980-е годы.

Рисунок реконструирован "Геральдикумом". Источник - канал "История в руках" М. Семенова

В 1991 году Загорск вновь переменован в Сергиев Посад Московским областным советом.

16 июня 1992 года городской Совет народных депутатов Сергиева Посада решением №6/6 восстановил исторический герб. Описание восстановленного герба: "В лазоревом щите серебряная зубчатая стена с лазоревыми швами и закрытыми черными воротами на серебряных петлях. Возникающую серебряную башню с золотым чешуйчатым куполом, увенчанную золотым же русским крестом, сопровождают по сторонам два золотых бердыша в столб. В вольной части в красном поле всадник в серебряном одеянии и лазоревой мантии на скачущем серебряном коне колет золотым копьем золотого с зелеными крыльями дракона. Щит увенчан червленой башенной короной о двух зубцах и обрамлен двумя золотыми колосьями, перевитыми червленой лентой".

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России" и журнальных статей того же автора

Решением Сергиево-Посадского районного Совета народных депутатов от 1 октября 1997 года №9/3 исторический герб Сергиевского Посада распространён на территорию единого муниципального образования "Сергиево-Посадский район". Одновременно герб Сергиево-Посадского района являлся гербом города Сергиев Посад. Кстати, в это время из герба были удалены элементы обрамления: венок, лента, корона.

Новая версия герба Сергиево-Посадского района утверждена 29 апреля 1998 года решением №15/4 Сергиево-Посадского районного Совета депутатов "О символике Сергиево-Посадского района". Авторы реконструкции - Константин Мочёнов и художник Роберт Маланичев. Описание герба:

"В лазоревом (синем, голубом) щите серебряная зубчатая, мурованная лазурью стена с чёрными, о серебряных скрепах воротами, из-за которых возникает серебряная башня с золотым церковным куполом, который увенчан шестиконечным Голгофским крестом; по сторонам башня сопровождена двумя золотыми бердышами в столб, лезвия которых обращены вправо".

Материалы предоставлены В.Марковым со ссылкой на книгу К.Мочёнова "Официальные символы Подмосковья"

Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №310.

Позже этот герб (утв.29.4.1998) окончательно передан "городскому поселению Сергиев Посад Сергиево-Посадского муниципального района". Это оформлено Решением Совета депутатов ГП Сергиев Посад от 15 ноября 2006 года №15/10, утвердившим муниципальный правовой акт 44/2006-МЗ Положение "о гербе МО ГП Сергиев-Посад Сергиево-Посадского МР Московской области", согласно которому:

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба городского поселения Сергиев Посад
3.1. Геральдическое описание герба городского поселения Сергиев Посад гласит: «В лазоревом (синем, голубом) поле щита серебряная зубчатая, мурованная лазурью стена с чёрными воротами с серебряными скрепами на них, из-за которых возникает серебряная башня с золотым церковным куполом, который увенчан шестиконечным Голгофским крестом. По сторонам башни расположены два золотых бердыша в столб, лезвия которых обращены вправо».
3.2. Герб городского поселения Сергиев Посад может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области;
- без вольной части.

3.3. Герб может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях: без короны и со статусной территориальной короной.
Версия герба городского поселения Сергиев Посад со статусной территориальной короной применяется после утверждения Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации соответствующего законодательного закрепления порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
3.4. Обоснование символики герба городского поселения Сергиев Посад.
Герб городского поселения Сергиев Посад разработан на основе исторического герба Сергиевского посада Московской губернии, Высочайше утверждённого 16 марта 1883 года (по старому стилю), описание которого гласит:
«В лазоревом (синем, голубом) щите серебряная зубчатая, мурованная лазурью стена с черными, о серебряных скрепах воротами, из-за которых возникает серебряная башня с золотым церковным куполом, который увенчан шестиконечным Голгофским крестом, по сторонам башня сопровождена двумя золотыми бердышами в столб, лезвия которых обращены вправо».
Использование современным городским поселением исторического герба символизирует непрерывность истории развития городского поселения Сергиев Посад, сохранение традиций и памяти о славных деяниях наших предков.
Используемая в гербе городского поселения Сергиев Посад цветовая гамма символизирует:
- золотой цвет: символ богатства, стабильности, уважения, солнечного света и энергии;
- серебряный цвет: символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания;
- синий цвет: символ чести, благородства, духовности, чистого неба и водных просторов;
- чёрный цвет: символ мудрости, скромности, вечности бытия".

Новый герб Сергиево-Посадского муниципального района утвержден Решением Сергиево-Посадского районного Совета депутатов от 31 мая 2006 года №07/18, и последовавшим за ним Решением Сергиево-Посадского района от 9 июня 2006 года №28-МЗ Этим же решением исторический герб рекомендовано передать городскому поселению Сергиев Посад.

Герб внесён в Государственный геральдический регистр под №2375. Описание герба:

"В лазоревом поле серебряная стена, мурованная лазурью, завершенная золотым краем, вверху стенозубчатым, снизу имеющим под каждым зубцом выемку в виде острого зубца; в стене сквозные ворота с открытыми чёрными створами, имеющими золотые скрепы и запоры; из-за стены возникает серебряная, о двух черных окнах в один ряд, башня с золотым крытым в виде чешуи церковным куполом, который увенчан шестиконечным (голгофским) крестом; по сторонам башня сопровождена двумя золотыми бердышами на таковых же укороченных древках в столб, лезвиями вправо".

"Герб Сергиево-Посадского муниципального района, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ «О гербе Московской области» и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ «О внесении изменений в Закон Московской области «О гербе Московской области»», может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к левому верхнему углу щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области;
- без вольной части.
Обоснование символики герба Сергиево-Посадского муниципального района.
За основу герба Сергиево-Посадского муниципального района взят исторический герб Сергиевского посада Высочайше утверждённый 16 марта 1883 года (по старому стилю) подлинное описание гласит: «Въ лазуревомъ щитh, серебряная монастырская стhна съ лазуревыми швами и закрытыми черными воротами, за которой возникаетъ серебряная башня съ золотымъ чешуйчатымъ куполомъ, увhнчаннымъ таковымъ же русскимъ крестом, и сопровождаемая двумя золотыми бердышами въ столбъ, на таковыхъ же древкахъ…».
Использование исторического герба символизирует преемственность многих поколений людей живших на Сергиевской земле; их единство, основанное на любви к своей малой Родине, заботе о ней и её будущем.
Открытые ворота крепостной стены символизируют в гербе района открытость души местных жителей, их гостеприимство и радушие. Золотые скрепы и запоры на воротах, а также золотой край крепостной стены аллегорически указывают на богатство Сергиево-Посадской земли.
Золото – символ богатства, стабильности, уважения, солнечного тепла и энергии.
Серебро – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Синий цвет – символ чести, благородства, духовности, чистого неба и водных просторов.
Чёрный цвет – символ мудрости, скромности, вечности бытия".
Авторская группа:
идея герба: Галина Суббота (Сергиев-Посад),
Михаил Медведев (Санкт-Петербург),
Константин Моченов (Химки),
художник: Роберт Маланичев (Москва),
компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва),
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".

Рисунок для "Геральдикума" подготовлен Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный), описание герба взято с сайта Союза геральдистов России

Весной 2019 года Сергиево-Посадский муниципальный район был упразднён, все входившие в его состав поселения были объединены в единое муниципальное образование Сергиево-Посадский городской округ. Сергиево-Посадский район упразднён и как административно-территориальная единица, теперь это "город областного подчинения Сергиев Посад с административной территорией".

Герб Сергиево-Посадского ГО утверждён Решением Совета депутатов Сергиево-Посадского городского округа от 24 октября 2019 года №06/01-МЗ. Гербом Сергиево-Посадского ГО стал бывший герб Сергиево-Посадского района (где стена изображена с закрытыми воротами). Но помимо двух существующих версия герба (в виде геральдического щита и в виде щита с вольной частью) утверждены еще две версии - с муниципальной короной и с муниципальной короной и вольной частью, в которой помещен герб Московской области.

"2.1. Геральдическое описание герба Сергиево-Посадского городского округа гласит:
"В лазоревом поле щита серебряная зубчатая, мурованная лазурью стена с черными воротами с серебряными скрепами на них, из-за которых возникает серебряная башня с золотым церковным куполом, который увенчан шестиконечным русским крестом. По сторонам башни расположены два золотых бердыша в столб, лезвия которых обращены вправо".

По информации В. Пермякова