Герб Селецкого СП утвержден Решением Совета депутатов муниципального образования - Селецкое сельское поселение от 20 марта 2019 года № 240 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12307. Описание герба:

"В лазоревом и зеленом рассеченном поле - червленое, окаймленное серебром елевидное опрокинутое острие, обремененное во главе серебряной верхней половиной безанта, выщербленной снизу, над тремя золотыми звездами о пяти лучах (две и одна) и сопровожденное в лазури серебряной белорыбицей, плывущей влево и бьющей хвостом, а в зелени - золотой с червлеными глазами отторгнутой головой лося. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Силуэты елей обозначают то, что поселение окружено хвойными лесами; половина безанта (подобие парашюта) - расположение учебных лагерей Рязанского высшего командного училища ВДВ; звезды - во время Великой Отечественной войны сформированы 2 дивизии, а в лагерях ВДВ получили подготовку Герои Советского Союза и России; белорыбица - рыболовство; лось - охотничьи угодья.

По информации В. Маркова