До 2012 года Щаповское с.п. входило в состав Подольского района Московской области. С 1 июля 2012 года вступило в силу Соглашение об изменении границы между субъектами Российской Федерации городом Москвой и Московской областью от 29 ноября 2011 года. К Москве отошли 2 городских округа и 19 городских и сельских поселений на юго-западе Московской области. В том числе и Щаповское сельское поселение.

Герб сельского поселения Щаповское утверждён Решением Совета депутатов сельского поселения Щаповское Подольского муниципального района Московской области от 12 августа 2010 года №1/15 "О гербе сельского поселения Щаповское Подольского муниципального района Московской области". Герб поселения внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 6485. Согласно тексту Положения о гербе:

"2. Геральдическое описание и обоснование символики герба сельского поселения Щаповское
2.1. Геральдическое описание герба сельского поселения Щаповское гласит:
"В червленом поле над лазоревой, окаймленной серебром, выщербленной оконечностью – две золотые липовые ветви, сложенные в венок, и внутри венка – сияющее солнце (без изображения лица) того же металла".
2.2. Обоснование символики герба сельского поселения Щаповское.
Герб языком символов и аллегорий символизирует природные, культурные и исторические особенности сельского поселения Щаповское.
Символика фигур герба многозначна:
– Щапово выросло из старинной усадьбы боярского рода Морозовых. В настоящее время усадьба является одним из памятников архитектуры Подмосковья. Здесь сохранились церковь, усадебный дом, ряд построек, липовый парк. Золотые липовые ветви, уложенные в венок и дополненные солнцем, символизируют культурное прошлое Щапово – усадьбы в России всегда были центром культурно-просветительской деятельности.
Солнце – символ света и просвещения, энергии и активности.
– Липовые ветви символизируют не только щаповскую природу, но и являются аллегорией сельского общества как социально-экономической основы развития муниципального образования.
Символику природы дополняет голубая волнистая оконечность – символизирующая водные ресурсы муниципального образования - пруды, озера, реки.
Известность Щаповской земле также принесли искусные мастерицы – местные кружева в XVIII-XIX веках ценились настолько, что были редкостью даже в столичных магазинах. Почти целиком эти великолепные кружева расходились по бельевым мастерским Москвы. Исключительно многопарное кружево с цветочными рисунками на тюлевом фоне было очень красиво. Серебристые волны – кружевные края символизирует исторический промысел и аллегорически указывает на название самого поселения – согласно словарю русского языка В.И. Даля в старину словом "щап" называли щеголя и франта уделявшего много внимания роскоши своей одежды.
Золото – символ урожая и плодородия, энергии, богатства, стабильности и уважения.
Серебро – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Красный цвет – символ мужества, силы, труда, красоты и праздника.
Голубой цвет – символ чести, благородства, духовности.
2.3. Авторская группа:
идея герба: Наталья Исаенко (п. Щапово),
Алена Жарина (п. Щапово),
Ирина Абросимова (п. Щапово);
геральдическая доработка: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).
2.4. Герб сельского поселения Щаповское может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равнодопустимых вариантах. Герб сельского поселения Щаповское в одноцветном варианте может воспроизводиться условной штриховкой для обозначения цветов (шафировкой).
2.5. Герб сельского поселения Щаповское может воспроизводиться с вольной частью в соответствии со ст. 10 Закона Московской области № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области".
2.6. Рисунки герба сельского поселения Щаповское приводятся в приложениях 1-6 к настоящему Положению, являющихся неотъемлемыми частями настоящего Положения".

Материалы сайта Щаповского сельского поселения

Решением Совета депутатов поселения Щаповское от 11 апреля 2018 года № 57/7 "Об официальном символе (гербе) поселения Щаповское в городе Москве был утвержден герб поселения Щаповского уже как части города Москвы.

"2.1. Геральдическое описание герба поселения Щаповское гласит:
«В червленом поле над лазоревой, окаймленной серебром, выщербленной оконечностью – две золотые липовые ветви, сложенные в венок, и внутри венка – сияющее солнце (без изображения лица) того же металла».

И хотя в тексте решения не говорится о вольной части герба, но на рисунках в приложении к решению приведены и варианты герба с вольной частью - с гербом Московской области (!!!).

По сообщению В. Маркова со ссылкой на базу Минюста

Но Решением Совета депутатов поселения Щаповское от 13 ноября 2019 года № 4/1 "О признании утратившими силу отдельных решений Совета депутатов поселения Щаповское в городе Москве" решение о гербе от 11.04.2018 г. признано утратившим силу.

Поэтому герб поселения пришлось утверждать еще раз.

Решением Совета депутатов поселения Щаповское от 11 марта 2020 года № 9/2 "Об официальных символах (гербе и флаге) поселения Щаповское в городе Москве вновь установлено "считать герб сельского поселения Щаповское Подольского муниципального района Московской области официальным символом поселения Щаповское в городе Москве". Описание и обоснование символики не изменились. Вариант герба с вольной частью уже не рассматривался.

"2.1. Геральдическое описание герба поселения Щаповское гласит:
«В червленом поле над лазоревой, окаймленной серебром, выщербленной оконечностью – две золотые липовые ветви, сложенные в венок, и внутри венка – сияющее солнце (без изображения лица) того же металла».

По сообщению В. Пермякова.