Герб Самсоновского СП утвержден решением Совета депутатов Самсоновского сельского поселения от 13 июля 2018 года № 20 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под № 12009. Опиание герба:

"В червленом поле над серебряной и лазоревой волнистой оконечностью, дважды просеченной, вверху бегущими вправо волнами, а внизу волнисто - выходящее во главе лазоревое, с серебряным краем, облако, обременённое золотым вписанным в тонкое кольцо солнцем (без изображения лица)».
Герб Самсоновского сельского поселения может воспроизводиться:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему правому углу герба Самсоновского сельского поселения с воспроизведёнными в нем фигурами из герба Костромской области;
- в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утвержденными Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, со статусной короной установленного образца;
- одновременно с вольной частью и со статусной короной установленного образца.

"Обоснование символики герба Самсоновского сельского поселения.
Символика герба Самсоновского сельского поселения многозначна и отражает природные, культурные, профессиональные и исторические особенности поселения.
В состав Самсоновского сельского поселения входит 18 населенных пунктов: села Ильинское и Иванниково; деревни Воронино, Горки, Дьяконово, Ивакино, Калинино, Обломихино, Полевая, Пьяньково, Самсонка, Сельцо и Серково; поселки Тихий Уголок и Трифоныч; хутора 1-е Мая, Затишье и Филиповка. Многие из них имеют богатую историю.
Современное поселение расположено на территории бывшей Ильинской волости вдоль правого берега Волги. Здесь же проходил известный старинный торговый тракт из Костромы в Суздаль.
Центр Самсоновского сельского поселения - Село Ильинское, которое находится на живописной возвышенностии и располагается рядом с автодорогой "Кострома-Иваново". Всякому проезжающему открывается широкая панорама: на живописном холме, утопающем в зелени садов и разноцветье палисадников, раскинулись желтые, красные, зеленые, голубые крыши и стены домов и дач.
Старинное село Ильинское, названное по имени церкви во имя пророка Ильи (а ранее по реке Кубани). В гербе название села Ильинское отражено огненным колесом райской колесницы, на которой Илия был живым вознесён на небо, показанное лазорево-серебряным облаком.
Одновременно с этим колесо образовывает символ "круглого года", круговорота сезонов как основы сельскохозяйственного уклада, что подчёркивает особую роль сельского хозяйства в экономике поселения.
Многочисленные лучи, охваченные кольцом-ободом, аллегорически показывают единство и неразрывную связь каждого из 18 населенных пунктов Самсоновского сельского поселения.
Самсоновское сельское поселение входит в состав Костромского муниципального района, расположенного на берегах реки Волга, что в гербах поселений района показано оконечностью с бегущими волнами.
Символика цветов герба:
- золото (желтый цвет) - символ солнечного света, знаний, успеха, достижений, богатства;
- серебро (белый цвет) - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения;
- червлень (красный цвет) - символ труда, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника;
- лазурь (синий цвет) - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Авторская группа:
- идея герба: Александр Люков (с.Ильинское), Алексей Позин (Кострома), Константин Моченов (Химки);
- художник и компьютерный дизайн: Анна Гарсия (Москва);
- обоснование символики: Алексей Позин (Кострома), Константин Моченов (Химки).

Источник - сайт Союза геральдистов России.