Уже с 1449 года в царском титуле содержалось слово "ростовский". На печати Ивана IV эмблема Ростова - орёл. На построенном в 1666 году гербовом знамени ростовская печать представляла собой тоже оленя. В "Титулярнике" эмблема Ростова - олень. На грамотах Петра I щит уже покрашен в красный цвет. В "Историческом словаре российских государей ..." И.Нехачина (изд. А.Решетникова, 1793 г.) Ростовский герб описан так: "РОСТОВСКОЙ, в красном поле, золотой елень с серебряными рогами.

В проекте большого герба империи 1800 года: "Ростовский. Имеет в алом поле серебренаго стоящаго оленя в золотыми рогами, с золотою гривою и золотыми копытами на ногах".

На рисунке - фрагменты "Титулярника", грамоты Петра Великого Г. Головкину, 1711 г; саадачного покровца 1620-х.

Герб Ростовский на золотой тарелке царя Алексея Михайловича 1675 г (справа от основного щита).

По изданию "Древности Российского государства"; художник академик Ф.Г.Солнцев.

В 1730 году утвержден герб для знамён Ростовских полков.

Слева оргинальный рисунок. Справа - веб-оптимизированная версия, подготовленная для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Герб города Ростова утвержден 31 августа 1778 года (закон №14765 датирован 20 июня; на рисунках дата утверждения 31 августа 1778; из текста видно, что 20 июня Сенат только решил поднести гербы на "высочайшую конфирмацию" императору, само же утверждение, видимо, состоялось в августе того же года) вместе с другими гербами Ярославского наместничества:

"Ростовскому.
В червленом поле олень серебряный; рога, грива и копыта золотыя". [ПСЗ №14765]

Использовано изображение герба из книги Н.Соболевой и В.Артамонова "Символы России". Описание - ПСЗ

В отличие от большинства других гербов Ярославского наместничества ростовский герб не получил в щите изображения медведя (знака принадлежности к наместничеству), так как являлся "старым" гербом. Олень на эмблемах Ростова появился еще в XVII веке: он был на "печати ростовской", изображенной на покровце ок. 1626 года, в "Титулярнике" 1672 года и т.п. В 1778 году герб был подготовлен к утверждению помощником герольдмейстера фон Энденом.

Неутверждённый проект герба Ростова (1863): "В червленом щите серебряный олень с золотым ошейником". В вольной части герб Ярославской губернии, щит увенчан серебряной стенчатой короной и окружён золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой.

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Вариант герба Ростова под короной с доски общества страхования (1876).

Источник - Альбом дмитрия Суетина

В советское время герб Ростова (как не имеющий ни монархических, ни религиозных символов) тоже иногда использовался.

Рисунок герба из путеводителя по городу "Ростов Великий", М. Тюнина, Верхне-Волжское кн.изд. 1969 г.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с эмблемой г. Ростов (авт. дат. проекта - 1981 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)). Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.

Некоторое время Ростов входил в Ростовский муниципальный округ Ярославской области. Герб округа (Положение о гербе и изображение) утвержден Решением №73 Думы округа от 27 декабря 2001 года "Об утверждении герба Ростовского муниципального округа" (за подписью Главы муниципального округа А.К.Руденко). В тексте Положения о гербе муниципального округа есть описание герба и объяснение символики (далее цитата):

3. Геральдическое описание и обоснование символики герба Ростовского муниципального округа

3.1. Геральдическое описание герба Ростовского муниципального округа гласит: "В червленом поле серебряный олень, рога, грива и копыта золотые".
3.2. Обоснование символики Ростовского муниципального округа.
За основу герба Ростовского муниципального округа взят исторический герб уездного города Ростова Ярославской губернии, утвержденный 31 августа 1778 года, подлинное описание которого гласило: “Въ червленномъ полъ олень серебряный, рога, грива и копыта золотыя”.
Серебро в геральдике - символ чистоты, мудрости, благородства, мира, взаимосотрудничества.
Золото - символ прочности, величия, богатства, интеллекта, великодушия.
Червленый (красный) - символ мужества, самоотверженности, геройства, справедливой борьбы и жизни.
3.3. Авторская группа:
художник: Роберт Маланичев (г.Москва),
компьютерный дизайн: Сергей Исаев (г.Москва)".

Использованы материалы Аналитического центра Администрации Ярославской области

Герб Ростовского муниципального округа внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 880.

Решение Муниципального Совета городского поселения Ростов Ярославской области от 9 ноября 2006 года №59 "Об утверждении герба городского поселения Ростов Ярославской области" было утверждено новое Положение о гербе и рисунок герба. Гербом городского поселения Ростов стал бывший герб Ростовского округа. Согласно Положению о гербе:

"2.1. Герб городского поселения Ростов является официальным символом городского поселения Ростов.
...
3.1. Геральдическое описание герба городского поселения Ростов гласит:
"В червленом (красном) поле серебряный олень, рога, грива и копыта золотые".
3.2. Герб может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях: без короны и со статусной территориальной короной. Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
3.3. Обоснование символики герба городского поселения Ростов.
За основу герба городского поселения Ростов взят исторический герб города Ростова Ярославского Наместничества, утвержденный 31 августа 1778 года (по старому стилю), подлинное описание которого гласит: "Въ червленномъ поле олень серебряный, рога, грива и копыта золотыя". Использование современным городом исторического герба символизирует непрерывность истории развития города, местных жителей, которые хранят и продолжают славные традиции, заложенные многими поколениями предков. Статусная корона украшенная каменьями показывает, что Ростов в прошлом был княжеской столицей. Золото - символ богатства, стабильности, уважения, тепла, интеллекта, великодушия. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания, Красный цвет - символ мужества, силы, жизнеутверждающей энергии, праздника и красоты".

По сообщению М.В.Ревнивцева со ссылкой на правовую справочную систему "Гарант"