Герб Плеса утвержден 29 мая 1779 года (Указ №14884 в ПСЗ датирован 29 мая 1779 года; но на листе с рисунками гербов стоит дата 29 марта) вместе с другими гербами городов Костромского наместничества.

В верхнем поле герб костромской (только галера изображена с кормы с фонарями и опущенными лестницами), в нижнем поле "в серебряном поле река с выходящим из нее плесом, означающим имя сего города".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1975

В 1860 году составлен проект герба Плёса (по новым правилам 1857 года): "В серебряном щите лазурный волнообразный пояс с трехугольной вырезкой по середине. В вольной части герб Костромской губернии. Щит увенчан червлёной башенной короной о трёх зубцах. За щитом два накрест положенных золотых молотка, соединенные Александровской лентой".

Материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург); изображение подготовлено для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

в 2006 году (не известно, официально или нет) использовалсяся герб в виде щита с "плесом" и гербом города Иваново в вольной части.

До 2010 года в качестве герба муниципального образования "Плёсское городское поселение" на бланках администрации продолжал использоваться исторический герб Плёса 1779 года.

Новый герб Плёсского городского поселения утверждён Решением Совета МО "Плёсское городское поселение Приволжского муниципального района Ивановской области" от 12 апреля 2010 года (№25). Этим решением утвержден рисунок герба МО, Положение о гербе МО. Исторический герб Плёса 1779 года был признан "памятником истории и культуры Плёсского городского поселения". В тексте Положения о гербе говорится:

"3. Геральдическое описание и обоснование символики герба Плёсского городского поселения
3.1. Геральдическое описание герба Плёсского городского поселения гласит:
"В серебряном поле волнистый голубой пояс с отходящим вниз и влево отростком, сопровождаемый во главе червлёными мечом и кадуцеем накрест".
3.2. Обоснование символики герба Плёсского городского поселения.
Герб городского поселения разработан на основе исторического герба города Плёс Костромского наместничества Высочайше утверждённого 29 марта 1779 года, подлинное описание которого гла-сит:
"Въ 1-й части щита часть герба Костромскаго: корма галерная съ тремя фонарями и съ опущенными лестницами, въ голубомъ поле. Во 2-й части щита въ серебряномъ поле река, съ выходящимъ изъ нея плёсомъ, означающее имя сего города».
Данный герб относится к числу гласных гербов, то есть в эмблеме городского герба обыгрывается его название. В соответствии с правилами геральдики верхняя часть должна быть изъята в связи с изменением административной принадлежности города, то есть переходом его из Костромской области в Ивановскую. Вторая часть остаётся, как исторический герб, в его главу вводятся перекрещиваются красные (червленые) меч и кадуцей.
Восстановление исторического герба города для современного Плёса подчеркивает историческую, культурную и геральдическую преемственность, неразрывную связь многих поколений жителей города; показывает внимательное отношение плесян к своему наследию.
Дополнительные элементы, введённые в главу, дополняют и расширяют представление об историческом прошлом Плёса, являющегося одним из древнейших городов Ивановской области и России и позволяют выделить герб Плёса из числа других городских гербов, имеющих в гербовом поле голубой пояс (реку).
Меч и кадуцей символизируют то, что Плёс сформировался как один из центров таможенной оборонительной системы великого княжества Московского на Волге в конце XIV – начале XV века. Меч символизирует храбрость и мужество жителей Плёса, защищавших свой город. Кадуцей – жезл Меркурия (греческий Гермес) – бога торговли, переговоров. Кадуцей является символом того, что Плёс долгое время выполнял функции центра взимания таможенной пошлины на Волге.
Серебро – символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Голубой цвет – символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений; цвет бескрайнего неба и водных просторов.
Красный цвет –символизирует мужество, смелость, великодушие.
3.3. Авторская группа:
реконструкция герба: Корников А.А. (Иваново);
художник и компьютерный дизайн: Приказчиков С.А. (Иваново);
обоснование символики: Корников А.А. (Иваново);
3.4. Герб Плёсского городского поселения может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равнодопустимых вариантах (с вольной частью и без вольной части) . Герб Плёсского городского поселения в одноцветном варианте может воспроизводиться с шафировкой (условной штриховкой для обозначения цветов).
3.5. Герб Плёсского городского поселения в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
3.6. Рисунки герба Плёсского городского поселения в многоцветном и одноцветном вариантах приводятся в Приложениях 1-9 к настоящему Положению, являющихся неотъемлемыми частями настоящего Положения".

Исправленная версия герба Плёсского городского поселения утверждена решением Совета Плёсского городского поселения от 1 ноября 2010 года №58. Меч и кадуцей удалены из герба. В результате герб был внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №6530. Описание герба:

"В серебряном поле лазоревый волнистый пояс с отходящим вниз и влево выступом в виде заводи".

Герб Плёсского городского поселения может воспроизводиться в многоцветном и одноцветном равнодопустимых вариантах (с вольной частью и без вольной части). Герб Плёсского городского поселения в одноцветном варианте может воспроизводиться с шафировкой (условной штриховкой для обозначения цветов).
Герб Плёсского городского поселения в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, п.п. 45-46), утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики герба Плёсского городского поселения.
Герб городского поселения разработан на основе исторического герба города Плёс Костромского наместничества Высочайше утверждённого 29 марта 1779 года, подлинное описание которого гласит:
"Въ 1-й части щита часть герба Костромскаго: корма галерная съ тремя фонарями и съ опущенными лестницами, въ голубомъ поле. Во 2-й части щита въ серебряномъ поле река, съ выходящимъ изъ нея плесомъ, означающее имя сего города".
Плёс - один из старейших городов Ивановской области, ведущий свою историю с 1410 года, когда московский князь Василий I повелел построить здесь укрепленную таможенно-сторожевую заставу.
Восстановление исторического герба города для современного Плёса подчеркивает историческую, культурную и геральдическую преемственность, неразрывную связь многих поколений жителей города; показывает внимательное отношение плесян к своему наследию.
Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности, возвышенных устремлений; цвет бескрайнего неба и водных просторов.
Авторская группа:
реконструкция герба: Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково)".