Пелымский острог построен на реке Тавда в 1591-1593 годах. К настоящему времени в селе осталось всего несколько дворов. Село входит в состав Гаринского городского округа.

В "Книге служебной чертёжной" Семёна Ремезова (1635, дополнения возможно более поздние) имеется описание печати Пелымского города - "На пелымской лось, а около вырезано "Печать государева земли Сибирские Пелымского города". В последующих росписях сибирских печатей то же повторяется описание по росписи 1635 г.

Данные И. Емелина

На рукописной Генеральной карте Сибири 1765 года, копированной сержантом Моисеевым (экземпляры имеются в РГАДА и РГВИА), герб Пелымский - скачущий влево по зеленой земле белый лось.

И.Емелин. Неизвестный герб Охотска // Sub clypeo, №10, сентябрь 2017 г.