Cельское поселение существовало в составе Истринского муниципального района до 2017 года, когда все муниципальные образования района были объединены в городской округ Истра.

Герб Онуфриевского утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Онуфриевское от 3 марта 2011 года № 4/15 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 7167. Описание герба:

"В лазоревом поле с золотыми, откошенными нижними соединенными углами - золотая церковная главка, завершенная восьмиконечным крестом, сопровожденная во главе выходящим золотым сияющим солнцем (без изображения лица), а в оконечности тремя серебряными узкими волнистыми поясами".
Герб сельского поселения Онуфриевское может воспроизводиться с вольной частью в соответствии со ст. 10 Закона Московской области № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области".

Обоснование символики герба сельского поселения Онуфриевское.
Герб языком символов и аллегорий отражает исторические и природно-географические особенности сельского поселения Онуфриевское.
Центр муниципального образования - село Онуфриево имеет многовековую историю. Первоначально здесь была расположена православная обитель во имя преподобного Онуфрия Великого - Онуфриев монастырь, вокруг которого со временем выросла слобода ставшая впоследствии селом.
Успенский Онуфриевский мужской монастырь, что на Тростенском озере впервые письменно упоминается в межевой грамоте Великого князя Ивана Васильевича 1504 года. Сохранилось описание монастыря 1649 года: "Онофреев монастырь от Москвы 60 верст, стоит на озере, а в том монастыре церковь, и трапеза, и колокольня, и поварня, и хлебня, и покои каменные, и земли, и угодей не мало, и рыбная ловля в том озере есть, да подмонастырская слободка 20 дворов". В XVII веке существовала прямая дорога из Москвы до монастыря.
Некогда известный монастырь со временем пришел в упадок, и до наших дней, к сожалению, не сохранился. Однако память о нем осталась не только в исторических документах, но и в названии села - Онуфриево. В гербе золотой купол храма символизирует важное значение монастыря в истории сельского поселения.
Волнистые пояса символизирует Тростенское озеро, рядом с которым расположено Онуфриево. Несмотря на то, что само озеро расположено в соседнем Рузском районе, история села тесно связана с ним. Золотые края - берега образно указывают на ледниковое происхождение озера, расположенного между холмами Клинско-Дмитровской гряды.
Выходящее сияющее солнце символизирует неразрывную историческую связь сельского поселения Онуфриевское с Истринским районом: солнце - фигура герба Истринского муниципального района.
Лазурь (голубой цвет) - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Золото - символ величия, богатства, стабильности, жизненной энергии
Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Авторская группа:
идея герба: Константин Мочёнов (Химки), Сергей Янов (Малаховка), Вячеслав Мишин (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ирина Соколова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России

После протеста Истринского городского прокурора решением Совета депутатов сельского поселения Онуфриевское от 22 марта 2012 года № 1/24 в Положение о гербе (2011 г.) внесены изменения. Но ни внешний вид, ни описание герба изменены не были.

Материалы геральдического архива В. Маркова