Прежнее, немецкое, имя города - Шталлупенен (Stallupoenen). В 1938 году он был переименован в Эбенроде (Ebenrode). С 1946 года - Нестеров. Некоторое время до 2008 года существовал Нестеровский городской округ. В 2008 году он преобразован в муниципальный район "Нестеровский район". Затем некоторое время вновь был "Нестеровский городской округ". С 1 января 2022 года статус муниципального образования изменен, теперь это Нестеровский муниципальный округ.

Немецкий герб города: в зеленом поле золотой стол (??).

Использовано изображение герба на сайте Ральфа Хартеминка (Нидерланды) cо ссылкой на работу Hupp, O : Konigreich Preussen. Wappen der Stadte, Flecken und Dorfer. 1993.

Современный герб Нестеровского городского округа. утвержден Решением №18 Нестеровского районного Совета депутатов Калининградской области от 12 мая 2005 года "Об утверждении Положения о гербе муниципального образования "Нестеровский городской округ". Положение о гербе (приложение 1 к указанному решению) даёт такое описание городского символа:

"Зеленый цвет поля герба означает сельскую, аграрную направленность экономики муниципального образования. Символически зеленый - это также и цвет надежды, в данном случае - надежды на возрождение города. Зеленый также цвет это цвет равнины, в сочетании с золотом цвет житницы. Ее урожаи идут людям на стол. Люди говорят "богатый стол", "стол ломится". Стол это символ хлебосольного и гостеприимного хозяина. Стол нашего герба в стародавние времена служил для вкушения праздничных и ритуальных трапез нашим далеким предшественникам на этой земле древним пруссам. И как рассказывает нам легенда, он располагался у дуба Здесь пруссы просили силы природы о ниспослании хорошего урожая и благодарили небо за достаток в закромах.. Ворота или арка символ входа символ защищенности и порядка. Ворота символ перехода от земного к небесному, к высокому, к солнцу. Ворота всегда стоят в конце или в начале дороги. С незапамятных времен проходит здесь торговый путь, связывающий Русь с Балтикой и с янтарным краем. Там, где торговый путь пересекает граница, там тоже располагаются ворота. Кирпичная арка о трех зубцах это охраняемый вход в государство, который открывается для друзей и закрыт для недругов. Она символизирует находящийся в Нестеровском районе крупнейший в области железнодорожный и автомобильный погранпереход и таможенный центр. А так как путь идет отсюда прямо на Восток в Россию, мы видим за воротами восходящее солнышко. Герб воспринимается как единая композиция. Стоящий на зеленой до горизонта равнине стол, за ним расположена торжественная арка, в проеме которой виднеется восходящее в ясном небе солнце. Солнце как символ красоты и богатства, источник процветания и жизненной силы.
Авторская группа: автор герба Лерман Г.М., художник Глушкова Т.Л."

Комментарий "Геральдикума": не имеем ничего против утверждённого герба. Но официальное геральдическое описание, приведенное в Положении, не может считаться описанием герба. Это скорее обоснование символики. Безусловно Положение нуждается в чётком геральдическом описании.

Изображение герба для "Геральдикума" подготовлено Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный), выписка из Положения о гербе прислана М.Ревнивцевым со ссылкой на правовую систему "ГАРАНТ"

На сайте администрации Нестеровского городского округа приведено изображение герба с короной в те годы установленного для муниципальных районов образца (вероятно, этот рисунок был подготовлен до получения статуса городского округа...).

Герб Нестеровского округа внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 2007. Одобренное экспертами Геральдического совета описание герба: "В серебряном щите красные кирпичные ворота о трёх зубцах с восходящим в арке золотым солнцем, а внизу в изумрудном поле золотой стол.Гербовый щит венчает: золотая территориальная корона о трех остроконечных зубцах".