Станция Нелидово основана в 1900 году, город с 1949 года. Нелидовский район образован в 1935 году.

Известен проект герба Нелидово времен СССР.

Использовано изображение герба из книги Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995.; предоставленное В.Марковым (Санкт-Петербург).

Известно, что в 1996 году художники Боченин А.Н. и Митюшенков В.И. разработали новый герб города Нелидово. Подробностей пока нет...

Герб Нелидовского района утверждён Решением Собрания депутатов района №87 от 6 мая 1999 года:

"В зеленом поле на черной, тонкоокаймленной серебром оконечности, две серебрянные кирки накрест, остриями поверх каймы и обухами к низу" (почему-то в официальном описании отсутствует упоминание о ели...)

Ель символизирует лесную зону и деревообработку, кирки - шахты и добычу каменного угля. Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №487.

Изображение герба для "Геральдикума" подготовлено Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

В рамках муниципальной реформы в составе муниципального района "Нелидовский район" образовано несколько муниципальных образований первого уровня, в т.ч. городское поселение "город Нелидово".

Герб города Нелидово утвержден Решением Совета депутатов городского поселения "Город Нелидово" от 31 марта 2008 года №174-1 и внесен в Государственный геральдический регистр под № 4083. Описание герба:

"В лазоревом поле золотой лев с червленым языком, держащий в передних лапах золотое кольцо, сопровождаемый в оконечности тремя серебряными брусками (два и один)".

За основу герба взят польский герб Правдзиц, которым пользовались дворяне Нелидовы.

Материалы официального сайта города Нелидово

По информации Д. Меркушева в Нелидово на местном уровне рассматривались варианты усовершенствования герба. Дворяне Нелидовы использовали классический тип герба "Правдзиц", где видна только верхняя половина льва, а не все животное. Именно в таком стиле выполнены два приведенных проекта. Справа - для справки вариант герба "Правдзиц", используемый родом Гратта - из таблицы одмян гербов Станислава Хржонского (1909 г., "Tablice odmian herbowych" Stanisław Teodor Chrząński), где лев изображен целиком, как и в гербе города Нелидова.

Информация Дмитрия Меркушева

В 2018 году муниципальное образование "город Нелидово" упразднено.

В 2018 году муниципальный район упразднён, и образовано новое муниципальное образование "Нелидовский городской округ". При этом все городские и сельские поселения в составе Нелидовского района утратили муниципальный статус. В административно-территориальном отношении Нелидовский район также упразднен, вместо него создан "округ".

Cразу же, Решением Нелидовской городской Думы от 24 декабря 2018 года № 67-1 было установлено, что герб и флаг упраздненного муниципального образования "Нелидовский район" будут по-прежнему использоваться в работе органов власти Нелидовского городского округа.

Герб Нелидовского городского округа утвержден Решением Нелидовской городской Думы от 24 декабря 2020 года № 217-1. Фактически символами городского округа стали бывшие символы Нелидовского района Тверской области (ут.в 1999 г.)

"2.1. Геральдическое описание герба:
В зеленом щите на узком пониженном серебряном поясе таковая же ель, а в черной оконечности жита две перекрещенных серебряных кирки (Приложения 1, 2 к настоящему положению).
2.2. Описание флага: Прямоугольное зеленое полотнище с отношением ширины к длине 2:3 с изображением на полотнище композиции гербового щита (Приложение 3 к настоящему положению).
2.3. Герб и флаг утверждены решением Собрания депутатов Нелидовского района Тверской области от 06.05.1999 № 87.

По информации В. Пермякова