Гербовая эмблема района Даниловский утверждена №01-41-685 от 25 апреля 2001 года. Официальное описание и объяснение гербовой эмблемы района:

"Геральдическое описание
В голубом щите московской формы серебряный уширенный укороченный столб с вершиной в виде куполов храма. В столбе стоящий князь в пурпурных одеянии, сапогах и шапке, держащий в левой руке серебряный меч. Под щитом на голубой ленте надпись серебряными буквами "Даниловский".
Объяснение
Фигура князя символизирует память о первом московском князе Данииле Александровиче, сыне Александра Невского, в княжение которого началась возвышение Москвы. Серебряный столб с вершиной в виде куполов храма в голубом поле символизирует Даниловский монастырь - один из основных исторических памятников на территории района, духовную святыню, давшую название району".

Использовано изображение герба, предоставленное Е.Козиной (г.Москва) и
материалы архива И.С.Сметанникова (Монино)

Герб и флаг муниципального образования Даниловское утверждены решением муниципального Cобрания №МДА-03-24 от 1 июня 2004 года. Был сохранен герб бывшего района, но удалена лента с названием.

"Геральдическое описание герба
В голубом щите московской формы серебряный уширенный, укороченный столб с вершиной в виде куполов храма. В столбе стоящий князь в пурпурных одеянии, сапогах и шапке, держащий в левой руке серебряный меч.
Объяснение символики герба
Фигура князя символизирует память о первом московском князе Данииле Александровиче, сыне Александра Невского, чьими усилиями на мирном и военном поприщах было положено начало возвышению Москвы. Именем князя назван основанный им и расположенный на территории муниципального образования Свято-Данилов монастырь. Серебряный столб с вершиной в виде куполов храма на голубом поле символизирует Свято-Данилов монастырь, являющийся одним из главных исторических памятников муниципального образования".
...
Герб муниципального образования Даниловское может воспроизводиться с украшением - лентой с наименованием муниципального образования. При воспроизведении герба муниципального образования Даниловское на бланках, печатях, вывесках и во всех иных случаях, когда вместе с изображением герба помещается отдельная надпись с названием муниципального образования Даниловское, лента не воспроизводится.

Использованы материалы официального сервера правительства Москвы

Решением муниципального Cобрания Даниловского №МДА-01-03-58 от 12 декабря 2008 года в решение от 1.6.2004 г. внесены изменения. Вновь оговорено, что герб может изображаться с лентой с наименованием муниципального образования.

Символы муниципального округа Даниловский утверждены Решением Совета депутатов МО Даниловский от 20 сентября 2016 года № МДА-01-03-104. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 11105. Согласно тексту Положения:

"2.1. Геральдическое описание герба муниципального округа Даниловский гласит:
«В лазоревом поле - серебряный гонт, сверху фигурный в виде трёх выпуклых выступов, средний из которых больше и завершен наподобие церковной главки; гонт обременён стоящим князем с золотым нимбом, в пурпурных, украшенных золотом, древней княжеской шапке, плаще и кафтане с поясом и в пурпурных сапогах, c золотыми бармами, положившим правую руку на грудь и держащим в левой руке серебряный меч в ножнах, рукоятью вверх».
2.2. Обоснование символики герба муниципального округа Даниловский.
Фигура князя символизирует память об основателе рода московских государей - Данииле Александровиче, сыне Александра Невского, в княжение которого началась возвышение Москвы. В гербе округа серебряный столб с вершиной в виде куполов храма в голубом поле символизирует основанный им, согласно преданию, Даниловский монастырь, один из основных исторических памятников на территории района, духовную святыню, давшую название району.
Князь Даниил успешно воевал и руководил войсками в целях политического давления на соперника, при этом избегая прямых столкновений. Но прежде всего он был известен миролюбием и миротворческими настроениями, что в гербе округа отражено мечом, убранным в ножны.
Лазурь – символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Серебро – символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Пурпур – символ власти, славы, почёта, благородства происхождения, древности.
Золото – символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.

По сообщению В. Пермякова