Гербовая эмблема района Нагорный утверждена распоряжением префекта ЮАО №01-41-264 от 5 марта 1999 года. Официальное описание и объяснение гербовой эмблемы района:

"Геральдическое описание Щит московской формы скошен слева тремя ступенчатыми зубцами. В верхнем серебряном поле красная кувшинка. В нижнем красном поле серебряная кувшинка. Под щитом на красной ленте надпись серебряными буквами "Нагорный".
Объяснение
Деление щита символизирует крутой и извилистый берег реки Котловки, именовавшийся ранее Поклонной горой. Три выступающих зубца указывают на располагавшиеся ранее на территории района поселения Нижние Котлы, Верхние Котлы, Волхонка. Серебряное поле означает воды реки, омывающие Поклонную гору. Красное поле свидетельствует о состоявшемся здесь в 1606 году сражении между войсками Ивана Болотникова и царя Василия Шуйского. Две кувшинки переменных с полями цветов символизируют две реки: Котловку и Чертановку, в которых в прежние времена росли кувшинки. Реки ограничивают территорию района с севера и юга".

Использовано изображение герба и другие материалы из архива И.С.Сметанникова (Монино)
Подробнее о районе см. "Портал района нагорный ЮАО г.Москвы" http://nagorniy.net

Символы муниципального образования Нагорное утверждены Решением муниципального Собрания № МНА-03-02/15 от 23 апреля 2004 года.

Использована прорисовка Ю.Калинкина. Данные И. Карташова

После преобразования в муниципальный округ Нагорный продолжал использоваться старый герб. На сайтах муниципального округа (http://monagornoe.ru/) и Управы Нагорного района (http://nagorny.mos.ru/) герб изображается в том числе с красной лентой и надписью "НАГОРНЫЙ".

Символы муниципального округа подтверждены Решением Совета депутатов муниципального округа Нагорный от 15 ноября 2017 года № 16-11/17

"Щит московской формы скошен слева тремя ступенчатыми зубцами. В верхнем серебряном поле красная кувшинка. В нижнем красном поле серебряная кувшинка".

Решением Совета депутатов МО Нагорный от 12.11.2018 года № 17-04/18 решение от 15.11.2017 года отменено, приняты новые Положения о гербе и флаге. Сами символы не изменились, хотя описание герба и было несколько изменено: убрано упоминание о московской форме щита, более корректно описано сочетание цветов.

"В серебряном и червленом поле, скошенным слева двухступенчатыми зубцами – два цветка кувшинки переменных цветов".

Герб муниципального округа Нагорный внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 12130.

По информации В. Пермякова