Герб Липчанского СП утвержден решением Совета народных депутатов Липчанского сельского поселения от 29 апреля 2015 года № 275. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 10356. Согласно тексту Положения о гербе:

Описание герба:
"В лазоревом поле - золотая корзина, из которой вперед свешивается конец серебряного, расшитого червленью рушника; все сопровождено по углам четырьмя липовыми листьями (черенками вниз), также золотыми".
Герб Липчанского сельского поселения может воспроизводиться:
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим изнутри к верхнему правому углу герба Липчанского сельского поселения с воспроизведёнными в нем фигурами из герба Воронежской области;
- в соответствии с Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований (Раздел 2, Глава VIII, пункты 45, 46), утвержденными Геральдическим Советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 года, со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба Липчанского сельского поселения.
Символика герба Липчанского сельского поселения многозначна:
- листки липы - гласно символизируют название поселения и его административного центра села Липчанка. Количество листиков отражает количество населенных пунктов поселения (села Липчанка и Шуриновка и хутора Варваровка и Марьевка);
- плетеная корзина - символизирует поселение как сельское. Корзина незаменима в сельской жизни - она нужна и в огороде для сбора урожая, и в лесу для сбора дикоросов и в повседневной жизни селян (для хранения и транспортировке продуктов);
- рушник (вышитое узором полотенце, кусок холста) - отражает то, что в Богучарский уезд переселялись украинские казаки (выходцы из Малороссии). Рушник символизирует чистоту помыслов, гостеприимство хозяев (хлеб-соль всегда подавалась гостю на рушнике), красоту и усидчивость.
Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Золото - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
Серебро - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения.
Червлень (красный цвет) - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду.
Авторская группа:
Идея герба: Константин Моченов (Химки).
Художник и компьютерный дизайн: Анна Гарсия (Москва).
Обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки).

По материалам сайта Союза геральдистов России