Согласно легендам Кудымкар основан мифическим героем коми-пермяцкого эпоса Медведем Кудымом (Кудым-ош) научившим людей (коми-морт) обращаться с огнем, плавить железо, пользоваться стрелковым луком, сеять хлеб и ловить лосей.

14 июля 1983 года исполнительный комитет Кудымкарского городского Совета народных депутатов своим решением №159 утвердил герб города Кудымкара по проекту главного художника Коми-Пермяцкого окружного драматического театра Дмитрия Сергеевича Евстигнеева - в лазоревом щите золотой медведь натурального вида между стилизованных золотых веток ели и колосьев пшеницы, соединенных червлёной лентой с золотым элементом орнамента. В червлёной главе щита - золотыми стилизованными буквами название города - "Кудымкар"

Использованы материалы статьи М.В.Ревнивцева (г.Энгельс, Саратовская область),
cведения о гербе предоставил автору статьи директор Коми-Пермяцкого окружного краеведческого музея П.П.Субботина-Пермяка Маргарита Распопова в письме от 01.03.1985 года;
воспроизводимый здесь цветной авторский рисунок герба предоставил его автор заслуженный художник РСФСР Д.С.Евстигнеев со своим письмом от 17.03.1985

Герб города Кудымкара утвержден решением Кудымкарской городской Думы от 12.04.1996 N 39 "Об утверждении Герба г. Кудымкара",

"Форма Герба традиционная - в виде щита. На красно - синем поле, обозначающем принадлежность Коми - Пермяцкого автономного округа, центром которого город Кудымкар является, составу РСФСР.
В верхней части Герба по красному полю стилизованная надпись "Кудымкар", выполненная с элементами шрифта, являющегося исходным для коми - пермяцкого.
В центре Герба стилизованное изображение медведя, являющегося прообразом национального героя - Кудым - Оша. Ош - в переводе на русский язык - медведь.
Обрамление из колосьев и веток хвойного дерева говорит о богатстве хлебом и лесом коми - пермяцкого края. Элемент коми - пермяцкого орнамента говорит о культуре народа.
Автор Герба - заслуженный художник РСФСР, художник окружного драматического театра имени М.Горького Д.С.Евстигнеев".

В новой редакции герб утвержден решением Кудымкарской городской Думы от 26.09.1997 N 71 "а" "Об отмене решения N 39 от 12.04.1996".

"В лазоревом контуре серебряное поле; в левом верхнем углу лазоревая «перна» (два левых и два правых обломка накрест); в центре червленый идущий медведь".

Материалы геральдического архива В.Маркова

Было также Решение Думы городского округа от 28.07.2006 N 103 "Об утверждении Положения о порядке официального использования герба муниципального образования "Городской округ - город Кудымкар" (утратило силу в 2008 г.). В утвержденном тогда Положении о порядке официального использования герба говорилось:

"2. Геральдическое описание герба города Кудымкара
В лазоревом (синем) контуре серебряное поле; в левом верхнем углу лазоревая "перна" (два левых и два правых обломка накрест); в центре червленый идущий медведь.
Эмблема медведя символизирует уверенность в будущем, наличие духовных и физических сил, являясь знаком достоинства, мира, добрососедства и чистоты стремлений.
Медведь - прообраз одного из наиболее распространенных персонажей коми-пермяцкого эпоса, изображение медведя в движении символизирует развитие территории, движение вперед. "Перна" над медведем - национальный символ, знак древности происхождения, знак путеводной звезды".

В феврале 2008 года герб Кудымкара внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4017.

Современная редакция герба Кудымкара утверждена решением Думы муниципального образования "Городской округ – город Кудымкар" от 25 апреля 2008 года № 57:

"2.1. Геральдическое описание герба.
В серебряном поле червленый (красный) идущий медведь, сопровождаемый во главе слева лазоревой (синей, голубой) "перной" (в виде косого восьмиконечного равноконечного сквозного креста, стороны которого попарно параллельны друг другу).
2.2. Толкование описания значения символов, изображенных на гербе.
Эмблема идущего медведя символизирует движение вперед, развитие духовных и физических сил, уверенность в будущем, твердость в добрых стремлениях и помыслах, является знаком спокойствия и миролюбивого добрососедства.
Медведь - один из распространенных героев (персонажей) коми-пермяцкого эпоса, хозяин лесов.
"Перна" (звезда) - элемент орнаментального мотива, наиболее характерного для прикладного искусства коми-пермяков, национальный символ служит эмблемой древности происхождения, вечности, путеводности, высоких стремлений и счастья".

Щит может венчать стенчатая корона о пяти зубцах.

Использованы материалы "Пермского гербовника"

На официальном интернет-портале правовой информации опубликован закон Пермского края от 27.01.2022 г. № 40-ПК о создании единого Кудымкарского муниципального округа. В него вошли Кудымкар и прилегающий к нему Кудымкарский округ.