В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" приведен авторский проект герба села Кудрявец:

"Щит рассечен пламевидно слева. В верхней части - в серебряном поле выглядывающая слева червленая голова лося с изумрудными рогами, в нижней - в зеленом поле золотой охотничий рожок".

Герб символизирует то, что леса близлежащего лесничества изобилуют дичью, а жители сих мест занимались охотничьим промыслом. Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко