В 2019 году муниципальное образование упразднено, стало частью Одинцовского городского округа.

Герб Кубинки и Положение о нём утверждены Решением Совета депутатов городского поселения Кубинка от 24 апреля 2009 года №2/33. Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 4959. Согласно тексту Положения о гербе:

"3. Геральдическое описание герба городского поселения
3.1. Геральдическое описание герба городского поселения Кубинка гласит:
«В лазоревом поле на зеленой земле серебряный скачущий всадник в одеянии и снаряжении русского драгуна периода Отечественной войны 1812 года, держащий обнаженный палаш на руку. В левой вольной части – герб Московской области».
3.2. Герб городского поселения Кубинка, в соответствии с Законом Московской области «О гербе Московской области», может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- с левой вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему левому краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области;
- без вольной части.
3.3. Обоснование символики герба городского поселения:
«История городского поселения Кубинка, в которое кроме города Кубинка входят село Крымское, 19 деревень и 3 поселка неразрывно связана с ратной славой России, героическими событиями Отечественной войны 1812 года и Великой Отечественной войны 1941-1945 гг.
После знаменитой Бородинской битвы отступление русской армии прикрывал арьергард под командованием боевого генерала Милорадовича. 29 августа (10 сентября) 1812 г. село Крымское стало местом крупного арьергардного сражения, которое продолжалось около пяти часов. Русские пехотинцы и кавалеристы приняли удар передовых частей армии Наполеона - 3 пехотных дивизий и кавалерийского корпуса Иоахима Мюрата. В ходе ожесточенных боев противник потерял часть итальянской гвардии, полностью или частично несколько полков. Потери русского арьергарда составили около 2000 человек. Все солдаты и офицеры сражались с большим воодушевлением и храбростью. Среди отличившихся был Московский драгунский полк. После этого сражения противник дал русской армии спокойно уйти в Москву.
Новые кровопролитные бои на территории городского поселения Кубинка развернулись осенью - зимой 1941 года. В начале декабря немецко-фашистские войска, развивая наступление, вышли к Кубинке с юга. У деревни Акулово произошел ожесточенный бой, в результате которого противник был остановлен, а затем изгнан с захваченной земли.
Сегодня город Кубинка известен существующим с 1978 г. танковым музеем с уникальными экспонатами, танковым испытательным полигоном, летными пилотажными группами, в том числе знаменитыми группами «Стрижи» и «Русские Витязи».
Герб городского поселения Кубинка отражает его славную историю и современность.
Главная фигура герба - серебряный скачущий всадник символизирует связь поколений защитников России, героические подвиги предков. Он также указывает на преемственность бронетанковых частей кавалерийским (перед Великой Отечественной войной многие кавалерийские дивизии переформировывались в танковые).
Зеленая земля показывает лесные богатства и плодородность земли Кубинки.
Лазурь – символизирует чистое небо, воздух.
Серебро - символ чистоты, мудрости, благородства.
3.4. Авторская группа:
Идея герба: Агафонов О.В. (г. Москва);
Будков А.Н. (г. Одинцово);
Носиков Г.Г. (г. Кубинка);
Шудыкин А.Н. (г. Кубинка)
Обоснование символики: Агафонов О.В. (г. Москва)
Геральдическая консультация: Калашников Г.В. (г. Санкт-Петербург)
Художник: Шухров Н.Н. (г. Бугульма)"

По материалам официального сайта администрации МО Кубинка.

На сувенирных значках, выпускаемых В.Березиным, изображалась такая эмблема Кубинки. Она не являлась официальным гербом города.

Рисунок веб-оптимизирован для "Геральдикума" Ю.Калинкиным по сувенирному значку