До 2022 года существовало муниципальное образвание "Княжьегорское сельское поселение" (Зубцовского муниципального района). В 2022 году при преобразовании Зубцовского района в муниципальный округ МО Княжьегорское сельское поселение упразднено.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с геральдической эмблемой пгт. Княжьи Горы (авторская датировка проекта - 1985 г, реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)). Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.

Герб Княжьегорского сельского поселения утверждён 5 июня 2008 года Решением Совета депутатов № 69:

"Основной цвет герба – пурпур – символ княжеского достоинства и власти. Рисунок трех гор в пурпурном поле отражает название поселения".

Материалы сайта Администрации Зубцовского района

Герб поселения внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4203.