Герб Княжьегорского сельского поселения утверждён 5 июня 2008 года Решением Совета депутатов №69:
"Основной цвет герба – пурпур – символ княжеского достоинства и власти. Рисунок трех гор в пурпурном поле отражает название поселения".
Материалы сайта Администрации Зубцовского района
Герб поселения внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4203.